15款堪称鼻祖的古董机器人

2016-02-04 08:49

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标签：机器人古董

科技网站ZDNet通过图集回顾了一些古董级的机器人，其中一些机器人年代久远，让你不得不佩服古人的智慧。

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                   "note": "20世纪50年代发现的速写本让达·芬奇的一些设计重见天日。他为米兰的一场盛典设计了一款机器人骑士，并可能于1495年把它打造出来。它能站立、坐下、翻起头盔上的面甲以及独立掌控手臂，这些是通过一系列滑轮和电缆而实现的。图中所摄的是2002年根据达·芬奇的设计而制造的机器人。",
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                   "note": "美国内战结束两年后，即1867年，在新泽西州纽瓦克，一名22岁的美国发明家扎多克·德得里克发明了一个身高近2.4米的蒸汽机器人。它的金属腰带中实际上是燃煤锅炉，而高筒大礼帽则巧妙地掩饰一个排放蒸汽和烟尘的排气筒。按照设计，它可用来拉四轮轻便马车。它还拥有一对细长的机械脚，依靠3马力的发动机驱动。",
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                   "note": "1939年，西屋电气公司制造了一款身高约2.1米的声控机器人Elektro，并于当年的世界博览会中展出。据历史学家杰西亚·雷查德称，“Elektro能够执行26个动作，对向麦克风发出的语音指令做出回应。某个指令引发振动，振动可转化为电脉冲，进而操控继电器以控制11台发动机。西屋电气为了展示自身的工程实力而打造这个娱乐型机器人。后来Elektro继续巡回展出，大约10年后“退休”并被当作废铁卖掉。",
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                   "note": "1950年，由德国N.S.U.汽车公司研制的机器人MOTOBOT亮相。MOTOBOT被雅马哈等制造商用来展示如何骑摩托车。它会发动引擎、调整三挡变速、以最高速度驾驶。但是演示时，摩托车被脚架撑起，并没有移动。为了让MOTOBOT实现上述操作，研制方应用了由转换器和电磁铁构成的复杂方案。",
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                   "note": "1957年，图中的人工肌肉由洛斯阿拉莫斯国家实验室的原子物理学约瑟夫·麦吉本研发。它是一种可充气和放气的手部护套，用来模拟肌肉收缩。触动阀门后这一装置开始运转，通过与外骨骼壳架结合使用，可向病人的手部反馈部分由马达控制产生的力量，以促进手部康复。",
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                   "note": "远程操控者如果能够体验机器人的“感觉”则有助于更高效地控制机械手臂。通用电气工程师拉尔夫·莫舍利用力反馈原理研发的Handyman是一对细长的拟人机械臂，它们通过橡胶风箱管连接到一个黑盒子下部。Handyman的“双臂”上安装了一些传感器，这使操控者能大致感觉到Handyman在运作时产生的交互触感，因此操控变得更容易。Handyman能做到用一只手小心地拿起鸡蛋，用另一只手大力压碎高尔夫球。",
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                   "note": "1961年在新泽西州的通用汽车装配线上首次亮相的UNIMATE机器人意味着工业自动化时代的来临。UNIMATE能够从机器上取下压铸件，并在汽车组件上完成焊接操作。这类机器人拥有六个可编程的运动轴，可高速搬运重达约227千克的零件。",
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                   "note": "1969年，在美国军方的赞助下，通用电气工程师拉尔夫·莫舍再推出卡车式步行机器人Walking Truck，希望模拟四足动物的行走方式，在牵引车可能无法通行的地方使用这类机器人。据美国《大众科学》杂志当时的一篇文章介绍，操控者可在Walking Truck内部迈腿，Walking Truck长约3.7米的大长腿就会模拟操控者的动作。它的双臂也会模仿操控者的手臂动作。",
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                   "note": "1983年，约翰·霍兰德发明了一款能从各个水平方向传导和接收无线电信号的移动机器人Kludge。它支持远端操作、有线操控，也可以自主移动。它可用于各种用途，如安全巡逻、充当工业运输设备。有趣的是，如今高性能的移动机器人已成为市场中最具前景的领域之一，Clearpath Robotics、Savioke等公司已获得数百美元的投资来开发用途多样的机器人技术。",
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                   "note": "1983年，在CES上首次亮相的自主机器人Genus可以说是如今热销的家用机器人Roomba的祖辈级产品。Genus会自己“勘测”主人房子的结构、学会在不同房间里游走以完成清扫任务、与主人互动、应门甚至握手。它带有运动检测器、烟雾探测器、红外和音频传感器。但它并未获得市场青睐。20世纪80年代个人助理机器并未流行起来。",
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                   "note": "1984年，机器人潜水服Newtsuit由铝材制成，胳膊和腿部拥有可旋转的接头，允许潜水员在水下完成各种动作。它由商业潜水业先驱菲尔·努坦博士(Dr Phil Nuytten)开发，使用一对旋转钳来操控物体和工具。后来的新款Newtsuit在背部安装了推进器背包，可通过脚部控制操作，允许潜水员在水下更加灵活地移动。",
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                   "note": "上世纪90年代后期，辛西娅·布雷齐尔博士设计的Kismet看起来像个奇怪的电影道具。不过它被用来探讨机器如何辨识并模拟人类情感。它能对听觉和视觉输入做出回应，通过夸张的面部特征、“嗓音”和表情来模拟情绪。Kismet的支持硬件有4个摩托罗拉68332s、9部400 MHz的电脑以及1部500 MHz的电脑，这在当时可是相当高的配置，总费用估计要2.5万美元。(小狼)",
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