我在5000英里之外的伦敦变成了一个机器人

2019-03-04 10:05:35 来源: 网易智能 网易号 举报
0
分享到:
T + -


【网易智能讯3月4日消息】我只是一个婴儿,这是我第一次探索世界,我戴着电脑控制的手套,伸手去追一个小玩具篮球,一只机械手臂和我的手做同样的动作,模仿我的每一个动作,慢慢地,我抓住了那个东西,举起它,慢慢转过身,一松手把球扔进了地上的一个塑料杯里。

我觉得自己真是太棒了,我为自己感到非常、非常自豪,掌声从我面前的电脑里爆发出来,但这不是美国人在旧金山的掌声,这是英国人发出的掌声,机械手臂和球实际上位于伦敦,我刚刚在大西洋彼岸对着一些电脑硬件发号施令,而帮助我完成这一壮举的工具是一只Shadow Hand,这也许是地球上最复杂的机械手臂。

它的每一个指尖上都有一个传感器,可以让机器人获得感知,然后这种感知通过特殊管道传到我的触觉手套里,如果我只是用Shadow Hand去触碰一个球,我只会有一些微妙的感觉,当我握住球时,这种感觉变得异常强烈,令人惊讶的是,尽管系统是通过我旁边桌子上的4G手机运行的,我的动作和机器人之间几乎没有延迟,戴上手套,我感觉我好像真的就处在伦敦,但实际上并非如此,我对于球的感觉也是似是而非,因为我得到的只是感觉的再现,这些轻柔的刺激就像一群小精灵在指尖跳舞。

这就是奇异怪诞又令人难以置信的遥控机器人技术前沿:远程控制机器人,简单的触觉技术已经运用在了外科手术和拆弹机器人中,操作人员主要是用它来发出触碰的信号,但与这种丰富、精细的机器人触觉相比,简单的触觉技术就显得比较苍白无力。

这个全新的系统由三个不同的团队合作研发,每个团队都有各自的研究领域:带有触觉的手套由HaptX设计,机械手臂则来自英国Shadow Robot公司,配备了SynTouch的指尖传感系统。

首先,Shadow Hand看起来有点像终结者的手,只是没有金属罢了。它的目的是准确地复制人类手臂的运动。Shadow robot公司的总经理里奇·沃克说:“我们暂时还没有研发出这种机器人的手掌弯曲、拇指根部移动、关节处皮肤等一些微妙的细节。尽管如此,这类项目的一个真正受益的好处就是,团队能找出目前研发的不足,并且探究出新方法。

Shadow Hand的每根手指顶端都附有24个电极,电极的顶端是一层硅质的材料。当SynTouch被注入生理盐水时,它会在模拟和电极之间形成一片水流,用于对指尖施加压力,这样电极就能检测到盐水中电阻的变化,从而使手指能够精确地感知触觉。

当我戴上手套时,我就好像被推入一个一开始会让人迷失方向的世界。这个世界的视角是由两个并排放在屏幕上的摄像机镜头组成的。其中一个被放大并面对着我的手臂;另一个位于桌子上,仔细地观察着我正在操纵的物体。虽然这不是正常人类看世界的方式---我们习惯直接低头看自己的手,但现在我已经习惯了观察被摄像机缩小后的世界,将手伸向某一个物体,然后在几乎接触到物体时又将视线切换到桌面摄像头。

一旦你掌握了这一视角,你就会感觉你的手臂好像已经真的跨过了大西洋。HaptX’s telerobotics项目负责人、研发中心负责人迈克尔·埃切缪勒(Michael Eichermueller)说:轻轻的触动会引发传感器的局部膨胀,这样就能取代用户指尖的皮肤。如果手指完全触摸球体的话,就能触发一个完全的压力膨胀,从而激活触觉并反馈给骨骼,同时压迫皮肤,达到限制手指在球体边缘的运动的效果。这种限制让人们觉得自己的手指在触摸球体,而实际上我们手里什么都没有。

但这不是我们所习惯的触觉。触觉振动对手机和游戏控制器来说都是很好的技术运用,然而这些设备运用触觉技术并不是为了再现某一物体。只有在人们接收短信或者遇到游戏过程中爆炸的场面时,才能真正体会到这一技术带来的改变。

重现人类的触觉需要非常微妙的技巧:你可以用手指轻抚物体表面来感知它的质地,或者挤压物体来确定它的柔软度。HaptX的创始人兼首席执行官杰克鲁宾(Jake Rubin)表示:人类潜意识里会利用许多微妙的线索,比如利用物体对皮肤施加的压力或作用力来操纵物体并执行一些更具技巧性的任务。

虽然这项技术还处于早期阶段,但它与高级机器人的最大优势之一相吻合:让人类远离危险的环境。虽然Shadow Hand并不能完美模拟人类的手,但它确实是一项令人意想不到的突破。这也许就是高度灵巧的机械手臂发展的起点,也许有一天,我们可以把机器人送到棘手的环境中,远程操控它们,让它们作成为我们自己的化身。

SynTouch的联合创始人兼首席技术官杰里米菲舍尔(Jeremy Fishel)表示,没有触控功能的机器人只能运用在完全已知的熟悉环境中,要么只能被迫缓慢移动,以便工作人员在事态恶化之前及时解决问题。而触觉重现就解决了这些问题。

有这样一个奇怪的问题:机器人应该发出疼痛的信号吗?毕竟,疼痛能阻止我们用身体受到伤害。如果你正在操作一个造假昂贵的机器人,你可能还想知道你的操作是否会让机器人受到伤害。实际上研究人员正在研究假肢的这一特性,科学家需要做的第一步就是让没有感知能力的无生命机器人体验疼痛,以及研究机器人如何与截肢者进行交流。

再提一个更奇怪的问题:也许有一天我们会陷入这样一个尴尬的境地---机器人触摸技术的发展遇到瓶颈。南加州大学专攻机器人触觉技术的专家希瑟·卡伯特森(Heather Culbertson):“我相信,与生物之间的真实接触相比,机器人触觉技术的难堪之处就体现出来了。

所以,让机器人像人类那样触摸物体是一件本身就很奇怪的事情,而且事态只会发展得更奇怪,我们都是婴儿,正在重新探索世界。

(选自:Wired 原作者:Matt Simon 编译:网易智能 参与:Yuki

关注网易智能公众号(smartman163),为你解读AI领域大公司大事件,新观点新应用。

 丁广胜 本文来源:网易智能 责任编辑:丁广胜_NT1941
分享到:
跟贴0
参与0
发贴
为您推荐
  • 推荐
  • 热点
  • 娱乐
  • 体育
  • 财经
  • 科技
  • 军事
  • 汽车

人民锐评:马保国闹剧,该立刻收场了

新闻 马保国 武德
| 人民网-人民日报
9小时前
185559 跟贴185559

威斯康星州最大县完成重新计票:拜登优势不减反增

新闻 拜登 重新计票
|
界面新闻
12小时前
3380 跟贴3380

指责宾州出现“选票操纵”,特朗普发推:1126940张选票凭空产生

新闻 唐纳德·特朗普 拜登
|
环球网
7小时前
7616 跟贴7616

澳大利亚官员:中方“毁灭性打击”

新闻 中国 澳大利亚
|
观察者网
1天前
27448 跟贴27448

河南一女纪委书记被抛尸黄河案疑点重重 失踪多日却无人报案$2020

新闻 原阳县 中牟县
|
陕西法制网
12小时前
105372 跟贴105372

福建莆田两车碰撞致9死7伤,死者多为附近打零工的菜农

新闻 莆田 莆田市
| 新京报
6小时前
2121 跟贴2121

深圳“入职聚会疑遭同事强奸案”维权人:嫌犯已因强奸罪被判入狱

新闻 强奸罪 强奸案
|
界面新闻
5小时前
866 跟贴866

日媒惊叹:165个国家,中国北斗导航精度已超过美国GPS

新闻 北斗卫星 gps
|
每日经济新闻
1天前
1866 跟贴1866

伊朗顶级核科学家遇袭身亡 被认定领导秘密核武项目

新闻 国防部 伊朗
|
界面新闻
23小时前
103547 跟贴103547

外媒:朝鲜汇率贬值20%,平壤一名钱币兑换商遭处决

新闻 朝鲜 平壤
|
澎湃新闻
2小时前
14756 跟贴14756

伊朗核科学家遇害后,德黑兰爆发抗议活动:“向美国开战!”

新闻 伊朗 美国
|
环球网
11小时前
7684 跟贴7684

伊朗最高领袖:将就核物理学家遇害一事展开报复

新闻 伊朗 物理学家
|
界面新闻
5小时前
1677 跟贴1677

消失的"小马云":被从学校带走直播 家人不知他在哪

新闻 小马云 马云
|
澎湃新闻
1天前
8221 跟贴8221

第一观察|习主席东博会致辞释放了什么信号?

新闻 习主席 东博会
|
新华网
2小时前
41 跟贴41

猪大肠甩上台湾“立法院”,台媒:有史以来“最血腥的一天”

新闻 立法院 民进党
|
环球网
16小时前
4 跟贴4

借2万还60多万还不够 85后白领卖车还欠亲友10多万

新闻 高利贷 孙磊
|
南方Plus
4小时前
3717 跟贴3717

五角大楼“智囊团”迎来“大清洗”,美媒预测特朗普“特赦名单”

新闻 唐纳德·特朗普 五角大楼
|
环球时报
16小时前
884 跟贴884

太疯狂!中一套暴赚500万 深圳豪宅"打新"遭万人哄抢

新闻 华润城 大户型
|
中国基金报
1小时前
3827 跟贴3827

罕见!正副厅长同时落马,丈夫妻子双双投案

新闻 副厅长 厅长
|
长安街知事
3小时前
267 跟贴267

港媒:林郑月娥承认被美国制裁后没银行能提供服务,她每日用现金

新闻 林郑月娥 美国
|
环球网
14小时前
5572 跟贴5572

嫌哭声太吵?日媒:将男婴尸体放冰箱冷冻,中国籍男女在日被捕

新闻 中国籍 尸体
|
环球网
22小时前
26 跟贴26

武汉理工通报:决定不予通过教师王攀的硕士研究生招生资格

新闻 硕士研究生 王攀
|
澎湃新闻
22小时前
51925 跟贴51925

印度运载火箭:设计“奇葩”,但运力进步明显

新闻 火箭 火箭发射
|
澎湃新闻
2天前
269 跟贴269

住楼下方便通奸?医院副院长疑出轨下属被妻子当场捉奸

新闻 医院 报假警
|
封面新闻
1天前
51430 跟贴51430

热解读|六场与世界的对话,习近平频提这一关键词

新闻 习近平 东盟
|
央视网
2小时前
11 跟贴11

焦点访谈:看这些互联网新成果,“智慧未来”还远吗?

新闻 互联网 大数据
|
央视网
6小时前
11 跟贴11

郭德纲:一边挨骂,一边讨好

新闻 郭德纲 德云社
| 网易谈心社
1天前
8 跟贴8

农妇打完农药遭遇强奸,用药水箱软管勒死施暴男子,检察院认定为

新闻 正当防卫 强奸
|
潇湘晨报
1天前
2186 跟贴2186

没错 美国人已经在讨论“清算特朗普”了

新闻 唐纳德·特朗普 拜登
|
参考消息
1天前
23208 跟贴23208

家属回应金龙泉创始人术后脑死亡:耳鼻喉医生做脑外科手术,医院

新闻 金龙泉 脑死亡
|
梨视频
1天前
47193 跟贴47193

轻松一刻语音版:1个耳光1千块?我能扇到她破产!

新闻 社会新闻 暴力
| 轻松一刻
2天前
167 跟贴167

共建更为紧密的中国-东盟命运共同体,习近平再谈“通”字诀

新闻 习近平 东盟
|
央视新闻客户端
2小时前
49 跟贴49

和马拉多纳遗体合影后,殡仪馆员工道歉:瞬间做出拍照决定,请求

新闻 佩卢西托 费尔南德斯
|
环球网
22小时前
0 跟贴0

中国正式宣布!对澳实施临时反倾销措施 澳商人郁闷了

新闻 澳大利亚 反倾销
|
每日经济新闻
1天前
3734 跟贴3734

路透社记者称中国媒体“暗示”新冠病毒或来源于国外,赵立坚:病

新闻 病毒 赵立坚
|
环球时报-环球网
1天前
0 跟贴0

举报班主任索贿后被其他家长泼热水 媒体:悲哀至极

新闻 班主任 教育局
|
封面新闻
14小时前
184975 跟贴184975

两儿一孙惨死猎枪枪口下 78岁老太拾荒追凶12年 索赔125万

新闻 猎枪 主犯
|
华商网
14小时前
3377 跟贴3377

被特朗普“搅局”四年,“第四权力中心”——美国政治游说业又“

新闻 唐纳德·特朗普 拜登
|
红星新闻
1天前
13 跟贴13

离开白宫后,“第一女儿”伊万卡一家有了新去向

新闻 伊万卡 唐纳德·特朗普
|
环球时报
1天前
3817 跟贴3817

轻松一刻:给孩子取名"赵氏孤儿",这是亲生父母吗

新闻 单身 天气
| 轻松一刻
1天前
7208 跟贴7208

猛料!记者爆料称 恒大高层开会研究卡帅下课的事宜

体育课副班长
2020-11-28 11:43:09

不幸中的万幸?新研究显示,新冠病毒突变并未使其更具传染性

环球时报评论
2020-11-26 16:53:36

叶一茜带儿子亮相走秀现场,网友:叶一茜牵了个田亮吗?

枫糖妈妈
2020-11-27 18:18:04

杨伟民:中国到2035年经济总量或人均收入翻一番要求年均增长4.73%

中国新闻网
2020-11-28 17:32:11

袁泉三获金鸡奖最佳女配角,印小天摘得最佳男配角

新京报
2020-11-28 21:19:46

你越天真无邪,我就爱你爱的越狂野!

yoyo爱时尚
2020-11-27 11:14:46

刘亦菲久违高调!空降拿下LV全球代言太霸气,回国后出场更惊艳

时尚丽人风行
2020-11-27 21:01:28

“逮捕安倍”在日本火了!这时又一个噩耗传来,菅义伟万万没料到

前沿时刻
2020-11-28 09:43:23

美国疫情失控!200万美国人却乘飞机满世界投毒!我们要高度警惕

聪明乖怪
2020-11-27 12:56:02

买期房还没交房的注意!又一家房企倒下,负债700亿老板“跑路”

钱包那些事儿
2020-11-28 01:39:46

图便宜买了老小区二手房,不到一个月就想搬,三大硬伤让人受不了

每日楼市
2020-11-28 16:11:13

澳大利亚媒体突然开悟,“嘴炮”集体沉默,难言的苦涩

感装的大空间
2020-11-28 07:23:52

10年后,如果我国基建基本完成了,那还能靠什么拉动经济?

倔强红桃K
2020-11-28 09:14:15

北京首钢阵容大调整,废柴遭弃新人上位,昔日扣篮王难获登场时间

开球咯
2020-11-28 19:25:42

危险信号,美军F35演练投掷核弹,做好核大战准备

军武次位面
2020-11-27 11:44:33

你见过凌晨2点的内地儿童医院吗?摧毁一对父母,孩子生场病就够了

万能的美食哥
2020-11-25 17:32:01

供应全球90%稀土,中国将推出重要举措!稀土涨价136000元/吨

金十数据
2020-11-27 17:15:32

1983年的《水浒》,演员个个穷形尽相,唐僧徐少华也参加了演出

津津影视李
2020-11-27 23:07:35

北京首钢再遭打击!重返CBA“林书豪首度发声”,球迷:霸气了

体育委员刘老师
2020-11-27 22:53:58

只因一张照片“纸尿裤特朗普”登上多国热搜第一 特朗普气得立马发推怒怼

新京报
2020-11-27 20:07:19
2020-11-28 22:40:59
+ 加载更多新闻
×

【TED】机器会抢走我们的工作吗?

热点新闻

态度原创

网易号

查看全部
阅读下一篇

返回网易首页 返回科技首页