网易首页 > 网易科技 > 网易科技 > 正文

这款灵巧的机器人手 想要以低廉的价格占领市场

0
分享至

这款灵巧的机器人手 想要以低廉的价格占领市场

本文系网易智能工作室(公众号smartman 163)出品。聚焦AI,读懂下一个大时代!

【网易智能讯9月6日消息】如果你想在机器人世界末日中幸存下来,那就关好门吧!尽管机器人在精度、速度、一致性方面表现出色,但它们在操纵门把手等基本任务方面的表现却依然糟糕。部分问题在于,它们必须在为人类而建、为人类之手而设计的世界中穿行。而这些手堪称是自然界中最复杂的结构。

不过,比萨大学(University of Pisa)和意大利理工学院(Italian Institute of Technology)的研究人员已经开发出一种极其简单、但功能惊人的机器人手,名为SoftHand 2,它只用两个马达就能支持工作。相比之下,虽然Shadow Dexterous Hand功能更加强大,但它需要20个马达。SoftHand还承诺,它将帮助机器人以低廉价格占领市场。

和其他机器人手一样,SoftHand使用“肌腱”(也就是电缆)来拉手指,但它的排列方式完全不同。SoftHand只使用一根穿过每个手指滑轮的电缆,而不是将一堆电缆连接到每个手指上。虽然新的设计会降低机械手的灵活性,但同时也降低了成本和耗电量。这已经很不多,毕竟还没有一种技术能制造出适合所有机器人的机械手。更复杂的机器人手无疑会在某些用例中占有一席之地,比如SoftHand。

为了创造出这只灵巧而简单的机器人手,研究人员最初只造了更简单的SoftHand,它只有一个马达。帮助开发该系统的机器人专家科西莫·德拉-桑迪纳(Cosimo Della Santina)说:“这个想法的灵感是,当你启动马达时,肌腱的长度就会收缩,这样你就会迫使手闭合。”

由于关节有弹性,肌腱和手指再次展开就会成为平坦的手掌。如果你想握住一个球,它的效果很好。但由于手指或多或少是一致运动的,精细操作是不可能的。通过增加一个马达,SoftHand 2显著提高了灵巧度。看看下面的图片。肌腱的每一端(仍然蜿蜒穿过所有的手指)都连接在手腕的两个马达之一上。如果你把马达往同一个方向移动,肌腱就会收缩,你就会看到最上面一行的手势——A、B、C和D。同样的动作也适合于原始SoftHand。

这款灵巧的机器人手 想要以低廉的价格占领市场

但是把马达往相反的方向运行,会有更复杂的事情出现,比如E、F、G和H中的场景。在这种情况下,一个马达放出肌腱,而另一个旋转肌腱。德拉-桑迪纳称:“如果你的肌腱在很多滑轮中运动,肌腱的张力就不是恒定的。”

如果一个马达在拉,肌腱末端的拉力会更高。如果另一个马达在放肌腱,那一端的张力就会降低。通过这种方式利用张力,SoftHand比一般的机械手需要更少的电缆,但仍然可以让所有的手指摆动。

看一看下面的图,你会发现一个额外的马达所带来的不同。左边有一个马达,右边有两个。前一种蛮力迫使它把所有手指都压在球上。不过,由于肌腱张力的差异,后者可以更从容地捏住球。

这款灵巧的机器人手 想要以低廉的价格占领市场

虽然SoftHand只用两个马达工作,但它可以完成一系列令人印象深刻的动作。它可以伸出食指去打开工具箱,或者从桌子上滑下一张纸。它甚至可以拧开一个罐子。所有这些设计意味着它相对便宜,因为更多马达意味着成本更高。

这款灵巧的机器人手 想要以低廉的价格占领市场

卡内基梅隆大学研究机器人操作的机器人专家莱雷尔·平托(Lerrel Pinto)说:“要让机器人学习并做些很酷的事情,我们需要廉价、可靠和复杂的系统。我认为它们的手达到了这种平衡,但真正的测试是其他研究人员是否找到了它的用途。它能用于自主学习吗?它是可靠的吗?可以完成数千次抓取?这些问题仍然没有答案。”

所以SoftHand很有前途,但更复杂的机器人操纵者(如Shadow Dexterous Hand)仍然有很多地方需要改进。SoftHand可能对已经固定的行为很有帮助,比如拧开罐子,而Shadow Dexterous Hand及其许多执行器可能适合于更复杂的任务。

(选自:Wired 作者:Matt Simon 编译:网易智能 参与:小小)

关注网易智能公众号(smartman163),为你解读AI领域大公司大事件,新观点新应用。

相关推荐
热点推荐

通知:沈阳市不再办理《老年证》《老年优待证》!

沈阳公交网小林
2021-01-22 00:20:40

女贼:别报警我给你生孩子,老汉同意了,两年后………

你怎么这么好笑
2021-01-21 10:35:02

我在网上目睹不要脸的“叔叔”们,侵害这群男孩

差评
2021-01-20 10:49:23

窦靖童新照曝光 王菲就不能好好给她做个造型?这么打扮好看吗?

酸辣娱乐
2021-01-21 12:04:38

《绝密者》要哭晕在厕所了,两位演员相继出事,播出无望了?

滑稽小麦麦
2021-01-20 10:17:17

她是国产“五大臀神”之首?蜜桃臀惹百万直男垂涎

FUNFASHION
2021-01-20 22:54:06

湖南隐形富豪:产业非常“接地气”,靠街头小卖部赚百亿家财

孤影潇湘
2021-01-21 17:15:39

美媒:特朗普正与助手讨论组建新政党,名叫“爱国者党”

观察者网
2021-01-20 13:23:30

张恒被曝是富二代,独自带娃仪式感也足,一双儿女写真超萌

娱记娱乐
2021-01-20 16:10:36

网曝华晨宇张碧晨结婚生子?工作室未作回应,网友:并非空穴来风

娱乐圈里跳舞的猹
2021-01-22 00:43:42

冯提莫不适合穿丝袜?当她“网红时期”的旧照被曝光,网友:秒懂

明星八卦club
2021-01-21 23:13:49

郑爽的心好狠!女儿出生4天她起诉张恒,张恒抱着女儿在雪地大哭

不八卦会死星人
2021-01-20 11:54:10

山西一妇女拿菩萨像鉴宝,关灯后手电筒一照,专家不想鉴定了

见证历史瞬间
2021-01-21 12:22:13

郑爽代孕众女星被牵连,杨幂杨颖孕照被扒,张雨绮龙凤胎遭质疑

不八卦会死星人
2021-01-19 12:01:31

马伊琍首谈文章,每次他骂我二手货,我还强颜欢笑

幸福的笑
2021-01-21 08:44:47

终于等来这一天?大批“蒙古包”突现班公湖,5万印军叫嚣可开战

小二货
2021-01-19 18:07:47

最美奥迪车落户上汽,降30万,档次远超A6L,宝马和奔驰亚历山大

热血汽车资讯
2021-01-20 09:54:58

多印点,卖不完再销毁,中国邮票谁来买单?

泡椒雪梨
2021-01-18 19:18:21

52岁组织部常务副部长,晋升一级调研员、免去领导职务,好吗?

侍运凯爱搞笑
2021-01-20 21:04:06

郑爽那两个孩子的结局可能会很惨...

她家小酒馆儿
2021-01-21 10:21:36
2021-01-22 04:01:02

科技要闻

微信更新!黄脸表情会动了,好友群都"炸"了

头条要闻

河南济源“掌掴”事件被曝光这五天来发生了什么?

头条要闻

河南济源“掌掴”事件被曝光这五天来发生了什么?

体育要闻

特雷-杨转发卡佩拉恐怖数据动态:这家伙与众不同

娱乐要闻

张柏芝穿西装配黑丝又甜又飒

财经要闻

汽车要闻

真9速和轻混加持 WEY全新旗舰SUV首发

态度原创

本地
游戏
数码
房产
公开课

本地新闻

猛 男 在 线 炫 肌 .avi

《罪恶帝国》四位首领与城市情报公布

数码要闻

联合NV限制AMD笔记本?Intel回应:假的

房产要闻

开年物业股普涨 首次诞生市值两千亿个股

公开课

记者卧底精神病院,震惊发现正常人不在少数

×