网易首页 > 网易科技 > IT业界 > 正文

世界首个能在飞行中变形的机器人问世

0
分享至

网易科技讯 6月3日消息,如果你需要一个参照模型来打造能够飞行的某种东西,你不需要从科幻小说获得启发,大自然中就存在足够的案例。比如说鸟类,飞行就是它们的本能。因此当法国艾克斯马赛大学运动科学院的研究人员想要设计一种新型的飞行机器人时,他们就从大自然中获得了灵感。

?

他们的研究最终打造出了世界上首个能够在飞行过程中变形的飞行机器人,完全就像鸟类一样。研究人员将他们的研究结果发表在周二的《软机器人学》杂志上。想要穿过一个狭窄的空间,比如说两棵树之间的空隙,飞行机器人就需要整体旋转90度,这样它与地面将呈现垂直状态。

飞行机器人必须要轻、小而且速度很快,这样才能够保证它的螺旋桨不提供动力的时候,它不会降低太多的高度。它也必须配备具有高刷新率的传感器,否者这种挑战性的动作有可能影响机器人保持飞行轨迹的能力,传感器能够让它了解什么时候恢复平衡。

但是研究人员找到了一种更好的解决方法。如果一只真正的鸟类接近狭窄的树间空隙时,它所做的就是收缩自己的翅膀穿过去,非常简单。研究人员打造的这种变形机器人拥有两个机器手臂,上面配备的螺旋桨让它能够像直升机一样飞行。机器臂通过弹性接线和硬连接线的组合与机体连接,让机器人具备了收缩机器手臂的能力,这样它就能够在短短的250毫秒内将翼展减少48%。

在测试中,这种变形机器人成功穿过了一个空隙,这个空隙的宽度只有机器人打开翼展时宽度的54%,机器人连续完成了8次飞行测试。飞行机器人的速度也达到了9公里每小时,研究人员在一篇新闻稿中称,这对于飞行机器人来说是相当快的速度。

一个自动驾驶系统能够根据需要操控飞行机器人机器手臂的收缩和伸展。但是机器人依靠的是测试间的3D定位系统(17台摄像机记录它的每一个动作)来了解自己什么时间靠近那个狭窄的空隙。而在现实中,这种情况是无法实现。

研究人员后来已经为这款飞行机器人配备了一种小型摄像机,能够每秒拍摄120张照片。这应当能够让它自己观察到这些狭窄空隙并且根据需要改变飞行姿态。研究人员计划将在本月对它继续进行测试。

研究人员称,未来他们飞行机器人的变形能力能够在探索无法导航的区域时证实自己的用途。它也能够在搜索和救援任务中发挥作用,比如说定位失踪的背包客等。事实上,能够像鸟类一样在森林中灵活飞行的机器人非常适合这种任务。(过客)

相关推荐
热点推荐
新世界(三):我有一个要求

新世界(三):我有一个要求

不正经的胡说扒道
2024-03-28 18:13:02
中国男足迎生死战!泰国主席放狠话,3归化压哨加盟,武磊放心

中国男足迎生死战!泰国主席放狠话,3归化压哨加盟,武磊放心

詹妹侃体育
2024-03-28 11:50:38
大学生用“错位图片”调侃学校,校长看完后汗流浃背:还想毕业吗

大学生用“错位图片”调侃学校,校长看完后汗流浃背:还想毕业吗

熙熙说教
2024-03-28 17:25:51
3月28日上午,黄晓明在社交平台发文求问!

3月28日上午,黄晓明在社交平台发文求问!

青芳草
2024-03-28 10:16:55
网络疯传!小树林中的小情侣亲热不设防,私密照曝光毁三观

网络疯传!小树林中的小情侣亲热不设防,私密照曝光毁三观

娱乐洞察点点
2024-03-28 23:00:54
这是安卓13.0内置了国家反诈吧,还没法关闭

这是安卓13.0内置了国家反诈吧,还没法关闭

娱真香
2024-03-28 07:55:07
山姆75元的鸡腿,拆穿了4亿中产的消费真相

山姆75元的鸡腿,拆穿了4亿中产的消费真相

首席品牌观察
2024-03-28 15:19:40
终于有人把越吃越健康的碱性食物,整理出来了,看完涨知识。

终于有人把越吃越健康的碱性食物,整理出来了,看完涨知识。

荷兰豆爱健康
2024-03-26 17:27:16
“中国很早就发现了这个问题:你不仅仅需要一辆车,而需要…”

“中国很早就发现了这个问题:你不仅仅需要一辆车,而需要…”

观察者网
2024-03-27 22:52:04
长相不输杨幂,演技不输赵丽颖,气质不输刘诗诗,但就是火不起来

长相不输杨幂,演技不输赵丽颖,气质不输刘诗诗,但就是火不起来

小路见文
2024-03-26 17:19:51
最新披露!上海“富豪”潜逃,多名大主播涉案,潜规则曝光,一夜豪掷2000万

最新披露!上海“富豪”潜逃,多名大主播涉案,潜规则曝光,一夜豪掷2000万

上观新闻
2024-03-28 10:21:37
大S生活彻底崩塌?汪小菲带走保姆开除司机,孩子上学无人接送

大S生活彻底崩塌?汪小菲带走保姆开除司机,孩子上学无人接送

萌神木木
2024-03-27 17:21:07
随着火箭10连胜,湖人勇士赢球,快船1分逆转,NBA西部排名如下

随着火箭10连胜,湖人勇士赢球,快船1分逆转,NBA西部排名如下

刺头体育
2024-03-28 18:38:12
胡夏被爆「藏2小孩5年」给父母照顾 真相大反转:粉丝全都知道

胡夏被爆「藏2小孩5年」给父母照顾 真相大反转:粉丝全都知道

ETtoday星光云
2024-03-28 17:19:06
没想到老年人的瓜这么多!网友的评论太炸裂,我小脑都萎缩了

没想到老年人的瓜这么多!网友的评论太炸裂,我小脑都萎缩了

夢婷
2024-01-05 12:09:08
丈夫强奸6名女孩,妻子在旁边观看,事后一查二人竟然“穿警服”

丈夫强奸6名女孩,妻子在旁边观看,事后一查二人竟然“穿警服”

胖胖侃咖
2024-03-21 08:00:03
罗德里、赖斯英超数据:对抗成功150比114,成功传球2428比1662

罗德里、赖斯英超数据:对抗成功150比114,成功传球2428比1662

直播吧
2024-03-29 06:26:08
上海出轨张老师曝大量美照,难怪16岁男主挡不住,换你也把持不住

上海出轨张老师曝大量美照,难怪16岁男主挡不住,换你也把持不住

辣条小剧场
2024-02-20 08:00:10
四川各市州推进机构改革:这个城市的金融工作局,撤销了!

四川各市州推进机构改革:这个城市的金融工作局,撤销了!

黄桷树财经
2024-03-28 20:25:26
西媒:8000万欧元,利物浦再次报价罗德里戈

西媒:8000万欧元,利物浦再次报价罗德里戈

懂球帝
2024-03-29 03:46:07
2024-03-29 06:52:49

科技要闻

李斌李想何小鹏喊你买小米汽车

头条要闻

小米汽车7分钟大定破2万 网友:这价格真可以杀穿同行

头条要闻

小米汽车7分钟大定破2万 网友:这价格真可以杀穿同行

体育要闻

疯狂的格林,冲刺的火箭

娱乐要闻

莱昂纳多与25岁新女友互相投喂超恩爱

财经要闻

中国版QE要来?国内外机构观点罕见一致

汽车要闻

混动增程双模式 长安UNI-Z售11.79万起

态度原创

教育
本地
艺术
游戏
公开课

教育要闻

哈佛留学生被“野鸡大学”学生抢走offer! 硅谷面试官揭秘求职真相......

本地新闻

专访|张伟潮:最年轻的龙头专职制造者

艺术要闻

艺术开卷|从闺阁、庭院到郊野,古画中的女性生活空间

开放世界游戏也能做出街机手感?10年前的《龙之信条》有多好玩

公开课

30岁之前,你要学会的13件事情

无障碍浏览 进入关怀版
×