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达闼科技黄晓庆:家庭机器人产业未来将超手机汽车

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【网易智能讯9月12日消息】今天下午,在无锡华邑酒店举办的由网易科技、网易智能、网易本地联合推出的“网易AI公开课”正式开启,这是一档面向中国新锐城市的高端城市论坛,这也是首档以人工智能为主题的系列公开课。会上,网易邀请了达闼科技创始人兼CEO黄晓庆就当下人工智能火热背后具体如何实现落地发表了专题为《云端智能,超人工智能的必由之路》的演讲。

对于当下火热的辩题,机器人是否会替代人,黄教授也发表了自己的见解。黄教授认为未来人类最终超越我们自己,那就是我们做出来的机器超越我们自己,也就是人工智能和机器人时代来临。人工智能和机器人时代的来临将彻底的改变我们的生活方式,将有可能给我们人类带来前所未有的新的实践。

除此之外,黄晓庆也提到了AlphaGo的问题,他说:“对于我们人类的智能而言,那个所谓的神秘的上限,实际上已经从科学上证明是不存在的了。也许我们在一段时间之内还不能突破它,但是从技术上来说它只是一个时间的问题。所以我们一定是从弱人工智能向强人工智能,最后向超人工智能演进。”

黄晓庆认为,我们完全不需要把脑袋放在机器人的头上,我们可以用一个网络来传输,这就是云端式机器人的架构。我们会做出一个新型的机器人,它可以把它的认知系统,甚至一大部分的感知系统都放在云端,中间用一个强大的安全网络来代替神经网络。但是这个神经网络可以是几百公里甚至几千公里这么远,这样我们就可以建立一个强大的网络支持,这就是我们未来的机器人架构。

关于人工智能技术的应用落地,黄晓庆表示,早期出现的这些为社会服务的机器人只有单一的功能,就是说它没有办法多用途,它的建设成本主要是取代人类一些复杂、危险或者是大家都不愿意干的活,比如说倒垃圾、割草等等。但是随着技术的发展,最终是实现通用性的机器人,比如家庭保姆。黄晓庆相信每一家人都希望有一个家庭机器人,认为这个可能是在人工智能时代远远大于汽车工业和手机产业之和的产业的。

以下是黄晓庆先生的演讲内容:

黄晓庆:各位嘉宾大家好,非常高兴有机会来参加网易AI公开课。实际上我自己就是网易的客户,我今天给大家带来的是一个更科普一点的版本,刚才邓教授讲的更学术一点。但是从另外一个角度来说,从更工业化的方向去想我们人工智能的机器人的问题。我的题目实际上取的比较挑战性,大家一看可能就会知道我是属于相信超过人类人工智能那一派,有的人认为人工智能不可能超过人类,另外一派人说人类也不过如此,我们人类恰恰是我们自己可以颠覆的。

刚才邓教授已经讲了,所以我就不在这里给大家赘述了,三次工业革命在300年的时候超过了我们人类过去3千年的时间,当然我们人类之前3千年的发展超过了过去3万年的发展,人类3万年的发展超过了再过去的30万年,所以你会发现它是一个指数曲线。这个指数曲线的下一个点就是我们人类在最终超越我们自己,就是我们做出来的机器超越我们自己,也就是人工智能和机器人时代来临。人工智能和机器人时代的来临将彻底的改变我们的生活方式,将有可能给我们人类带来前所未有的新的实践。

我做一个比喻的话,就是上一个世纪初我们人类99%的人口在从事农业生产,在上世纪末发达国家只剩下1%的人口从事农业生产,这个世纪初,我几乎可以肯定的说我们人类99%的人从事的是生产、服务和一些为了生存而不能不做的一些其他的危险的工作。到本世纪末呢?很有可能会改变,可能99%的人都不从事生产服务了,他们会从事创新,机器不能干的工作,剩下的工作就让机器去做。

我们都知道云计算的发展,实际上给我们带来了过去我们无论如何都没有想象到的运算能力的提升,谷歌的搜索实际上打破了我们过去对云计算能力怎么能够形成巨大的资源的看法。我们大家都知道大象是非常非常力气大的动物,但是从物理学的角度来说大象并不是力气最大的动物,力气最大的动物是什么呢?实际上力气最大的动物是蚂蚁,为什么呢?因为从物理学上一个动物的力气是跟它的体重和它举起来的重量的比例来算的。大象大概只能推动是它身体重量三倍的物体,但是一个蚂蚁可以拖动比它的身体重量大150倍的东西,说白一点云计算就是蚂蚁的力量。实际上我们通过云计算的技术已经解决了我们人类过去很多无法想象的运算问题。

刚才邓教授也跟大家讲了AlphaGo的问题,我想补充一下。实际上AlphaGo的创始人是一个非常了不起的人,他小时候是学游戏的,上大学的时候就学编游戏,很年轻的时候就大学毕业了,他就去开发游戏,他觉得没有什么意思,然后就到学习去深造,他去学什么呢?他去学神经医学,他在伦敦大学学了神经医学的医学博士,他就真的可以把人的脑袋打开动手术的那种,不是一般的研究。他毕业之后决定不去当神经医学的医生,他创办了深度大脑这家公司,两年之后他设计了一个程序,用这个程序去看人类打电子游戏,当那个程序看了500个小时以后,这个程序就可以打败人类了。在那之后他就在我们大家熟悉的著名的自然杂志上发表了一篇论文,在那不多久谷歌就用4亿英镑收购了这家不到50个人的公司,剩下的就是历史了。

他做了什么事情?他好像也没有什么算法上的创新,好像他也没创造什么了不起的东西。但是,我告诉你们他创造了什么了不起的东西。他创造了一个了不起的东西就是他用一种相对通用的方法设计了一个增强型学习的体系,然后用这个体系完成了我们过去认为是不可能完成的工作。如果你们要问我为什么有信心去做智能机器人,我可以告诉你,我是看了他们的论文之后才下决心要做这件事情了。因为爱因斯坦写了相对论,人类才有信心去造原子弹,所以说这是非常的一个点。

也就是说有了这个在科学上的一个基础,实际上我们不用怀疑这个点,这个点是什么呢?就是我们人类的智能,那个所谓的神秘的上限,实际上已经从科学上证明是不存在的了。也许我们在一段时间之内还不能突破它,但是从技术上来说它只是一个时间的问题。所以我们一定是从弱人工智能向强人工智能,最后向超人工智能演进。我是一个科幻的爱好者,我给你们讲一个相对科幻的想法,如果我们自己的想,实际上我们人类是一个什么?我们人类是一个耗电大概在100瓦左右,重量大概100公斤,寿命大概100年,就是这么一个机器。这个机器做了很多很神奇的东西,但是毕竟是一个能量占有率相当低、能量体积率也相当低,寿命相对短的一个物体。实际上我们人类从一个宏观的角度来说,我们实际上在身体里面是跑不出来的,是一个很痛苦的事情,但是人工智能和机器人时代的来临会把我们从这个身体里面释放出来,这是一个有可能最终极的智能,也就是我说的超人的智能。

另外在完成了他们一系列工作当中我给大家看他们实际上在做什么东西呢?实际上他们是在展示给我们怎么去用一个相对而且比较统一的架构试图解决世界上很多其他的有效的智能问题,这些智能的问题包括翻译,包括了战略的游戏,包括了很多问题解答。当然我们会根据很多方法来研究,随着我们对人的大脑的研究不断的深化,我们也会产生很多新的方法。比如说想象力就是一个目前我们深度学习的系统还比较有困难的,但是这都是需要解决的问题。Vicarious这家公司相对神秘,这家公司的特点就是他们是用小样本来完成学习的,他们曾经写了一篇论文用了2600个小样本做了一个文字识别的挑战赛,打败了谷歌。这个文字游戏也有一篇很著名的论文,也就是说字母挑战游戏。我跟他们交流,他们提出一个想法是现在的深度学习技术是古老的大脑,额就是鳄鱼的大脑,这个大脑相对而言是没有进化的大脑。现在他们提出的算法是所谓的新的大脑,也就是我们人类和很多灵长类动物才有的大脑。这个大脑的特点是什么呢?是一种空间、时间和事件的想象力。也就是说我们人类假如说你的妈妈给了你表妹的照片,让你去机场接一个从来没有见过面的表妹,她不需要给你一百张照片,用一张照片你就可以在机场非常准确的认出你的表妹,这是为什么?这个核心就是我们有了一个很新的大脑,我们用我们这个大脑可以非常有效的建立起你这个表妹走路的样子、笑的样子、哭的样子,归根到底是你可以想像出一些没有的数据,你可以制造出数据。

这个机器人时代的来临可能跟飞机时代的来临有一曲同工之妙。在莱特兄弟发明飞机之前,我们人类有很多的科学家试图飞到天上去,但是都失败了。但是莱特兄弟飞到天上去了,空气动力学这门科学就诞生了,就是说我们弄清楚了为什么东西能够飞到天上去,我们不需要模仿鸟也可以飞到天上去,所以飞机是一个非常重要的启示。从科学上我们来看一下,你会发现如果我们把人的大脑进行分析,你就会发现人的大脑是一个很神奇的机器,因为这个机器有一千亿的小零件,也就是我们说的神经原,但是它的重量只有1500克,它的平均耗电只有40瓦。就是说这么一个复杂的机器,这么轻、这么省电,可是我们要造出跟它相等的一个半导体的机器,你就会发现它的重量会在几千吨,耗电要20多个兆瓦,差异是多少呢?1百万倍。为什么是1百万倍的差异?这个问题我们再研究,结果我们知道为什么上帝没有用跟我们半导体一样的技术呢?是因为为了省电,我们的电子电路当中的导电媒体是电子,但是在人脑里面导电媒体不是电子而是离子,严格来说是钠离子,非常非常小的电流就能够形成信号的传输。电子是很小的,跑的很快,很容易漏掉,所以需要更大的电流才能完成信号的传输,这就是大自然没有选电子电路来完成我们的大脑。带来的结果是什么?带来的结果就是我们人类得以生存,但是人类选了一个低功耗、轻量级的方案,我们人类的代价是什么?我们人类的大脑非常慢,大概一秒钟500赫兹,快的可能700赫兹,不管怎么样,人类的大脑非常慢,电脑非常快。

我们再来看一个非常有意思的图,实际上我们经常在看我们人类实际上是一个身体除了大脑以外别的地方应该是没有认知能力的,就是说我们人也是一个中央处理系统,不是脚指头、手指头里面都有脑袋的,那是一个什么东西来控制我们全身呢?这个东西叫神经网,它是直接接到我们大脑的,生物学家对这件事情已经做了很深刻的研究,但是我们通讯工程师没有研究。你会发现我们人的神经网络不像我们想象的那么快,我们人的神经网络传输的平均延时是在150毫秒,你要用你的意念来控制你的大脚指头,一秒钟绝对不会超过3下,因为300毫秒你想动的那个信号才传到那里去。如果是150毫秒,给我一个通讯网络能够传多远呢?我们说一个通讯网络严格来说应该是以光速传输信号,100毫秒就是十分之一秒,我可以传3万公里,所以这个启示是非常重要的。就是说假如我们用一个通讯网络来代替人的神经网络,这个人可以有多大?它可以有3万公里那么大。如果说网络有这样那样的传输延迟、缓存等等,3千公里绝对没有问题,300公里没有问题吧?所以你发现一个什么问题?发现我们完全不需要把脑袋放在机器人的头上,我们可以用一个网络来传输,所以这就是云端式机器人的架构。我们会做出一个新型的机器人,它可以把它的认知系统,甚至一大部分的感知系统都放在云端,只有本体放在这里,中间用一个强大的安全网络来代替神经网络,但是这个神经网络可以是几百公里甚至几千公里这么远,这样我们就可以建立一个强大的网络支持,这就是我们能看到的未来的机器人架构,剩下的就是我们怎么用多少年的时间来完成它。好在我们可以看到现在越来越多的技术可以让我们感受到这个时代的来临,5G、云计算,所有我们看到的技术,现在我们就不会受功率的限制了,我可以造一个很大的数据中心来支持。机器人的本体被解脱了认知和感知的运算的困扰,它就是个机器,机器和一个自动驾驶的汽车,和一个工厂的机械臂就没有太大的差别了。

这个架构从生物学的角度来说我们可以去研究,你会发现在这个架构当中我们可以把那些低智能的高频率的控制还可以放在这个机器终端里面,相当于一个直觉、反应,比如说走路等等,你会发现这是没有问题的。一个苍蝇,一个倾听它们有多少神经元?但是它们可以活动的很好,所以我们可以把这些神经元要求比较低的放在本体。高智能的决策你会发现并不会频率很高,比如说交通规则、指令的反应,这些高智能的决策频率并不是很高,所以我们可以放在云端,最后把事给办了。最后我们可以用一个移动终端作为控制器,这样我们就形成一个体系,一个工业就形成了。这是我们做的一些工作,可以证明这个系统是可以成立的。最终这个体系有一点像一个电气系统,最上面的是一个云端大脑,下面通过各种网络控制机器人,这不就像一个交换机吗?本质上跟交换机没有太大的差异,但是这样的情况下机器人的学习就非常简单了,安全也非常简单。早期出现的这些为社会服务的机器人只有单一的功能,就是说它没有办法多用途,它的建设成本主要是取代人类一些复杂、危险或者是大家都不愿意干的活,比如说倒垃圾、割草等等。我们最终是实现通用性的机器人,家庭保姆,我相信每一家人都希望有一个家庭机器人,我相信这个可能是在人工智能时代远远大于汽车工业和手机工业之和的产业。谢谢大家。

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