（原标题：苹果Swift之父加入特斯拉，让我发现了Autopilot的混乱苹果Swift之父加入特斯拉，让我发现了Autopilot的混乱）
雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者于欣烈，汽车行业从业者。
上周，特斯拉挖来在苹果工作了11年的技术大牛Chris Lattner。
我没打算在这里罗列特斯拉从苹果挖走了多少大神，也不想讨论两家公司的人才争夺大战。
Swift之父的加入，让我发现特斯拉在Autopilot软件上遇到很大麻烦。
Lattner将会担任Autopilot软件副总裁。特斯拉兴奋地（罕见地）发了一篇新闻稿，说既然大神来了，之前临时负责Autopilot软件的Jinnah Hosein就可以回到SpaceX专心工作去了——他的主要工作是SpaceX的软件副总裁，之前只是临时管下Autopilot软件业务。
顺便祝贺下SpaceX周日凌晨成功发射10颗卫星同时成功回收一级火箭。
正是新闻稿中的感谢，让我有点好奇：Autopilot是目前特斯拉最引人注目、最重要的技术亮点没有之一，之前的负责人为什么只是个「临时工」呢？
经过科学上网，发现了原因——前Autopilot项目总监Sterling Anderson在去年12月离职了。
而12月这个时间点，是Elon Musk 之前承诺给Autopilot 2.0车主们，OTA 推送「增强版自动辅助驾驶」功能的最后时间段。然鹅，承诺还没兑现，Autopilot 项目负责人跑了（或者被开了）。
这里交待下背景吧。
Sterling Anderson 在特斯拉可算是个重要角色。2014年加入特斯拉后，成为 Model X 项目负责人。用 Model X 证明能力后，Anderson 被 Elon Musk 委以重任——负责 Autopilot，直接向 CEO 汇报。
加入特斯拉前，这位麻省理工学院的机械工程博士在母校研究自动驾驶系统多年，并拥有一些无人驾驶技术专利。
什么样的工作和压力会让这位特斯拉 Autopilot 负责人不堪重负呢？
2016年5月，一位特斯拉车主在 Autopilot 启用下发生交通事故死亡。随后美国高速公路安全管理局介入调查，引起媒体、民众的广泛关注和争论。
图片来源：New York Times
这次事件直接导致了特斯拉和自动辅助驾驶技术的供应商 Mobileye 闹掰了。2016年10月，特斯拉宣布「所有在工厂生产的特斯拉车型将配备具有全自动驾驶功能的硬件」，这些装配了新硬件的特斯拉电动车，我们简称为 Autopilot 2.0车型。
因为放弃了之前使用的 Mobileye 技术方案，装配了更多、不同的传感器、雷达等硬件，旧的 Autopilot 软件代码不适配了，特斯拉需要为全新的 Autopilot 硬件重写代码。
结果就是，上一代车型配备的 Autopilot 功能，像主动巡航控制、自动紧急制动、碰撞预警、车道保持，Autopilot 2.0的特斯拉电动车上都暂时没有，需要后续通过 OTA 升级。
10月特斯拉给出的升级时间表是2016年12月，同时也留下了余地——「具体功能及推送时间取决于当地法规许可」。
我觉得，关于 Autopilot 2.0这件事儿特斯拉干的非常激进。拿到新一代车型的用户，连 ACC、AEB 这样一些高档汽车标配的基本安全功能，都享受不到。显然为全新一套硬件完成功能代码，并不是一件简单的事，而且还需要经过严格和一定里程的测试，才有可能拿得出手。
Elon Musk 在去年12月22号发推说，可能年底就能推出 Autopilot 2.0的大部分功能。然鹅，最终只是赶在12月31号，小范围给1000名用户推送了新功能升级。
即便这1000位用户拿到的升级包，上面也写明了这是初步升级，只包括：自适应巡航控制（Traffic Aware Cruise Control），前方碰撞预警（Forward Collision Warning）和方向盘自动转向（Autosteer），其他功能还要再等等。
图片来源：Electrek
从升级进展来看，特斯拉这次推出 Autopilot 2.0车型操之过急了。硬件的更换特斯拉做了很好的准备，和 Mobileye 分手后很快就把新的硬件装配到车型里。
但它应该留出更充足的时间，为新硬件、新车型开发出稳定的软件，然用户买到车后，就能享受到新硬件带来的功能。
但现在一群热爱特斯拉的用户，在相当长一段时间内开着一辆缺少基本安全功能的汽车，而且迟迟不能给他们提供功能升级。要知道，这些功能是用户花钱买的。
这样的互联网思维，我不能接受。
希望 Chris Lattner 大神的到来，能让 Autopilot 软件功能跟上硬件的速度。
本文来源：雷锋网
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