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专家发明球形感应电机和磁流驱动SIMbot机器人

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拉尔夫霍利斯教授宣布推出名为SIMbot的全新机器人,和大约十年前采用机械驱动系统的ballbot机器人相比,SIMbot采用一个非常简单的驱动系统,其核心是“球异步电动机”。这味着SIMbot更简单,并且方便日常维护。

(原标题:球形感应电机和磁流驱动SIMbot机器人)

拉尔夫霍利斯教授宣布推出名为SIMbot的全新机器人,和大约十年前采用机械驱动系统的ballbot机器人相比,SIMbot采用一个非常简单的驱动系统,其核心是“球异步电动机”(SIM)。这味着SIMbot更简单,并且方便日常维护。

SIMbot使用新的电机可以使用电子控制机器人向任何方向运行。测试表明SIMbot每秒移动速度达到约1.9米,和人类快步行走速度相同。SIMbot机器人在运动中使用感应电动机,具有球形转子和先进的软件,允许它在三个轴任意方向上移动。

这种新型电机的设计使球形转子旋转一路走下去,而不是仅限于几度的运动。其中的固态电机采用镀铜的空心铁球,球旁边的6层叠钢板定子诱导电流在球上移动。这些定子产生的磁波,让机器人按照磁波的方向行走。

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