（原标题：25000美元的机器人被用于VR触感体验）
虚拟现实的发展已经有一段时间，但大部分的成果都是集中在视觉上。一旦涉及到交互和触觉反馈，虚拟现实的幻觉很快就会褪去，就算是市面上最好的控制器也不能提供令人信以为真的感觉。
但还是有希望的，前提是你有25000美元来购买一个大型工业机器人，以及799美元的虚拟现实设备。YouTube上有位叫Scott Devine的用户在数天前上传了一个视频，视频中有个人（应该就是Devine本人）使用了一个Baxter机器人和HTC Vive控制器，来模仿从壁架上推下三个木箱子的感觉。
从视频中，YiViAn可以看到，当这名Vive用户通过控制器来推倒虚拟箱子的时候，Baxter机器人会自动把木板放在用户的前面。在虚拟空间中推动木箱子的时候，用户在真实世界里面是在推动木板，所以用户是可以感受到真实的阻力（当我们也看到，这名用户非常谨慎，以防弄坏脆弱的Vive控制器）。
当然，这种方法还是不太成熟，并且十分昂贵，而你大概需要至少3个Baxter机器人来复制真正的物理空间。但不管如何，如果我们希望像身处在《星际迷航》中的全息甲板一样，那么这或许是一个正确的方向。在3月份举行的游戏开发者大会上，Jesse Schell曾预测，在2025年机器人将会应用在虚拟现实中。如果我们想获得真正的虚拟现实沉浸体验，机器人是必须的。
在一个关于他开发的虚拟现实游戏《I Expect You to Die》的讨论中，Schell表示：“在虚拟现实中触摸到一个实物并不是最好的情况，因为它并不匹配你对真实世界物体的预期行为。但这仍然可以帮助你保留本体感觉（你身体对位置和方向的感知），因为在现实世界中移动手部的时候，如果游戏中的手部因为碰到物体而突然停止的话，你就会感觉真实身体与虚拟手部脱节了。”
根据YiViAn对虚拟现实的体验来说，这都是真的。但触觉反馈仍然有很多挑战，就目前的情况而言，我们只能暂时继续等待真正解决方案的出现。
本文来源：yivian
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丁广胜_NT1941
