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  哈工大机器人研究所创建于1986年,在哈工大邵逸夫科技馆内,现有实验室面积2000平方米,机器人、计算机工作站等固定资产2000万元。机器人研究所是我国第一个建立机电控制及自动化(现机械电子工程)学科博士点的单位,具有机械、电子、自动控制、计算机等多学科交叉的优势,是哈工大“211”工程重点建设学科之一,有70多名硕士、博士研究生及博士后在这里从事科研工作。现在,让我们一起去揭开它的神秘面纱吧。

 

工业及医学机器人

 海带打结机器人
海带打结机器人在哈工大诞生 打结成功率超过90%
海带打结机器人在哈工大诞生
  它可以把工人从恶劣的劳动环境中解放出来,目前该样机一分钟可以打15个海带结,打结成功率超过90%。
 点焊机器人
哈工大与海尔集团合作研制出点焊机器人
哈工大与海尔合作研制出点焊机器人
  海尔哈工大机器人技术有限公司已开发研制出了以点焊机器人为代表的一系列国内领先的机器人产品。
 医学实验室机器人系统
哈工大发明医学实验室机器人系统
哈工大发明医学实验室机器人系统
  这套系统可完成医学实验室的无人化操作,并可替代医护人员在高危病毒研究室里的工作,减少伤害。
 纳米高精密微驱动机器人
哈工大成功研制出纳米级高精密微驱动机器人
哈工大研制出纳米高精密微驱动机器人
  它能对细胞和染色体进行“显微手术”,并能在微电子、精密加工、通讯光纤对接等精度要求较高的领域一显身手。

家用机器人

 家用保安机器人
哈工大研制出家用保安机器人 亮相第17届哈洽会
哈工大研制出家用保安机器人
  它具有陪护老人、照看儿童、家庭娱乐、清洁服务、家庭管家等多种功能,通过计算机和互联网就可对它进行控制。
 智能清扫机器人
哈工大家庭机器人及嵌入式智能系统通过省级鉴定
哈工大嵌入式智能系统通过省级鉴定
  这是国内首次开发的智能清扫机器人,它不但能自动寻找充电站对接充电器后自动充电,而且还能自动寻找覆盖路径。
 导购机器人
哈工大研制出导购机器人 亮相哈洽会
哈工大研制出导购机器人 亮相哈洽会
  由哈工大研制的导购机器人于2005年6月15日亮相哈洽会,它可以自主行走,进行简单的人机对话,帮助你引路导购。
 家庭机器人样机
家庭机器人样机将在哈工大问世 成本在2万元左右
家庭机器人样机将在哈工大问世
  它高0.5米,体重为20公斤左右,头部、五官、身体和可行走的双脚一应俱全。一台家庭机器人的成本在2万元左右 。

其他机器人

 四指机器人灵巧手-问世
四指机器人灵巧手在哈尔滨问世
四指机器人灵巧手在哈尔滨问世
  该机器人灵巧手有4个手指,有13个活动部位,装有机械零件600多个,整体重量1.8公斤,具有多种传感功能。
 机器人灵巧手-获欧盟大奖
哈工大和德国研制的机器人灵巧手获欧盟大奖
机器人灵巧手获欧盟大奖
  欧盟机器人技术转化奖是欧盟对机器人技术领域的最高奖项,表彰具有创新成果并对社会产生经济影响的科研项目。
 机器人足球队
哈工大机器人足球队夺得“世界杯”
哈工大机器人足球队夺得“世界杯”
  该系统的最大特点是用全局视觉系统认识周围环境,并通过行为决策系统,在无人状态下进行足球比赛。
 四型仿人双足步行机器人
哈工大初步完成四型仿人双足步行机器人的研制
哈工大研制出四型仿人双足步行机器人
  四型双足机器人全身可有52个自由度,其在运动速度和平衡性方面都优于前三型静态行走机器人,已接近于动态行走机器人。
 有表情的机器人
哈工大研制成功有表情的机器人 并获七项专利
哈工大研制成功有表情的机器人
  它不仅有丰富的面部表情,还具有模仿主人的声音唱歌、陪孩子说话和玩耍等功能,具有7项发明专利。
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