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  北航机器人研究所创建于1987年,是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体,主要从事机械学及机器人技术方面的理论研究和技术开发,其机器人研发技术在全国乃至世界均首屈一指。
  北航机器人研究所是北京航空航天大学“机械设计及理论”全国重点学科的主要依托单位,具有“机械设计及理论”与“机械电子工程”两个博士点,设立有“机械工程”博士后流动站,并获得“211工程”及“教育振兴计划”重点学科建设项目支持。   

 

生物医学及家用机器人

 骨外科机器人系统
北航机器人研究说研制出骨外科机器人系统
北航研制出骨外科机器人系统
  外科机器人手术系统分别针对骨科和脑外科的临床需求和手术环境,引入机器人、医学图像处理、自动控制等先进技术系统。
 擦窗机器人
北航机器人研究所研发出擦窗机器人
北航机器人研究所研发出擦窗机器人
  机器人本体配备有完备的内外传感器,使机器人能在玻璃幕墙上自主行走,跨越障碍,完成清洗作业。
 三指灵巧手
北航机器人研究所研发出三指灵巧手
北航机器人研究所研发出三指灵巧手
  灵巧手按手指运动传递方式可分为两大 类:刚性传动和柔性传动。按手指相对于手掌的分布,有拟人手和非拟人手之分。
 矫形外科机器人系统
北航机器人研究所研制出矫形外科机器人系统
北航研制出矫形外科机器人系统
  矫形外科机器人系统以创伤骨科的临床需求为切入点,以创伤骨科常见手术类型为对象,运用机器人技术和创伤治疗技术。

野外、排爆、侦察及球形机器人

 野外机器人
北航机器人研究所研制出野外机器人
北航机器人研究所研制出野外机器人
  以小型、自主、可重构、便携和模块化的概念为指导,研制了一台适用于多种野外环境的军用移动机器人。
 排爆机器人
北航机器人研究所研制出排爆机器人
北航机器人研究所研制出排爆机器人
  外形紧凑、坚固可靠,可在会场过道、飞机机舱中自如活动,在各种大型机器人无法进入的狭窄环境中执行任务。
 履带式侦察机器人
北航机器人研究研制出模块化履带式侦察机器人
北航研制出模块化履带式侦察机器人
  北航研制的模块化履带式侦察机器人采用模块化设计思想,具有可重构的结构形式和 防水防震的工程化设计特点。
 球形移动机器人
北航机器人研究所研制出球形移动机器人
北航研制出球形移动机器人
  这类机器人具有良好的动态和静态平衡性,同时具有很好的密封性,可以行驶在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性的恶劣环境中。

微型、光纤、水下及月球空间探测机器人

 微型飞行机器人
北航机器人研究所研发出微型飞行机器人
北航研发出微型飞行机器人
  微型飞行机器人可弥补侦察卫星和侦察飞机的空白区,秘密收集敌军各类情报,可当作反辐射和微型攻击武器。
 光纤对接机器人
北航机器人研究所研发出光纤对接机器人
北航研发出光纤对接机器人
  在光纤通信中,集成光波导器件通过光纤进行输入、输出耦合连接,波导器件的生产和封装中最重要的环节就是尾纤处理。
 水下机器人
北航机器人研究所研发出水下机器人
北航机器人研究所研发出水下机器人
  该系统的最大特点是用全局视觉系统认识周围环境,并通过行为决策系统,在无人状态下进行足球比赛。
 微操作机器人系统
北航机器人研究所研发出微操作机器人系统
北航研发出微操作机器人系统
  系统由两条完全相同但相互独立的光路组成。每条光路中,由成像系统将盖片及基片的标记图像经图像采集卡送入计算机。
 空间机器人
北航机器人研究所研发出空间机器人
北航机器人研究所研发出空间机器人
  北航开发了基于微机的双冗余度臂空间机器人系统协调操作的三维图形仿真软件和基于工作站的分布式多机器人仿真软件。
 可变结构月球探测车
北航机器人研究所发明便携式可变结构月球探测车
北航发明便携式可变结构月球探测车
  本项研究主要是研究变胞机构的构态变化及其对机构结构、自由度和功能的影响,探讨可行性机构的物理限制技术。
寻访世界科技梦工厂系列专题 第一站:麻省理工实验室 第二站:东京大学科技博物馆 第三站:清华研发中心
第四站:哈工大机器人研究所
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