【网易智能讯1月22日消息】1月21日，中国自动驾驶创业公司Roadstar.ai（注册名称：深圳星行科技有限公司）在官方微信公众号发布公告，罢免联合创始人兼首席科学家周光在公司的一切职务，立即生效。随后，CEO佟显乔和CTO衡量将媒体记者拉入微信群中，回应一切。
根据Roadstar.ai微信公众号的公告，Roadstar.ai称周光私开代码库私藏图纸，在一次政府监管报告中故意造假数据，被第三方机构发现，对公司名誉造成严重影响，存在假公济私的现象，在A轮融资中利用自己的同学收受回扣。
但事件似乎并没有那么简单，此时的周光，刚刚参加完东京车展。公告发布的当天下午，得知消息的周光用同样的方式将记者拉进微信群，并宣布将对外发表声明。
而在媒体等待周光声明的同时，我们看到有一份署名为“星行科技全体投资人”的公告流出。公告表示，解除周光职务的决定，没有得到投资人的同意，程序上也违反了与投资人的相关协议，因此该决定自始不发生效力。
网易智能记者经过调查，这份署名为全体投资人的公告确实由Roadstar.ai其中一家投资方发出，但目前尚未得到公司其他投资机构的回应（不知是否为默许）。
网易智能采访到与Roadstar.ai相关的一位投资人，据其表示，佟显乔和衡量在公司官方公众号发布消息之前并没有知会投资人，其发布的关于周光的内容也不属实。
今天，周光身边的工作人员回应网易智能称：周光在飞机上，最新信息先以投资人联名公告为准，我们后续还会持续沟通最新进展。
目前的情况是，佟显乔和衡量称他们是代表公司作出的决定，而另一方面，周光携投资人、PR等进行回击。Roadstar.ai的这出罗生门孰是孰非，事件还尚不明朗。在此之前，我们试图还原他们三人的关系、公司架构及投资情况。
扒一扒佟显乔、衡量、周光
佟显乔和衡量对外发声，署名代表的就是这家深圳星行科技有限公司，成立于2017年3月14日，佟显乔担任法人代表，经营范围包括自动驾驶的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；计算机系统服务，应用软件服务；计算机软硬件开发与咨询；电子产品、汽车零配件的批发、销售、进出口及相关配套业务等。
据国家企业信用信息公示系统的资料，目前这家公司佟显乔同时担任总经理和董事长，衡量、陈昱担任董事，周光担任监事。
深圳星行科技有限公司的股东和出资信息如上图，自然人股东包括了周光、佟显乔、衡量、那小川。在投资机构方面，深圳星行科技有限公司截止目前完成两次融资，2017年，Roadstar.ai获得云启资本等领投的千万美元天使轮融资。2018年5月，Roadstar.ai获得双湖资本和深创投集团联合领投的A轮1.28亿美元融资，老股东云启资本，以及招银国际、元璟资本跟投。
当然，深圳星行科技有限公司并不是组成这家创业公司的全部，从佟显乔、周光、衡量、那小川的这张关系图看，佟显乔显然作为实际控制人并持有最多股份，担任着深圳路星科技合伙企业(有限合伙) 、深圳行星科技合伙企业(有限合伙)、深圳星行科技有限公司、高要区新桥镇星行汽车信息咨询服务部、路星(上海)智能科技有限公司等五家公司的法人代表。
这次事件的焦点人物周光，持有深圳星行科技有限公司14.16%的股权同时担任监事，对外头衔为联合创始人兼首席科学家，此外，还持有深圳行星科技合伙企业(有限合伙)的1%股权。
在合伙创业之前，2016年佟显乔、衡量、周光同属百度无人车团队美国研究所，佟显乔是定位和地图组的技术负责人，衡量是Sensing组的技术负责人，周光负责标定、同步、感知等技术工作。
佟显乔曾供职于Apple特殊项目组（无人车研发）以及NVIDIA自动驾驶算法组。博士毕业于弗吉尼亚理工无人车方向，从事无人车的定位，地图和导航等算法的研究。
衡量毕业于清华大学，在斯坦福大学的GPS Lab获得EE PhD，毕业后在Google地图街景组和Tesla Autopilot组从事研发工作，主攻自动驾驶领域软硬件架构、传感器、定位等方向。
周光毕业于清华基科班，而后进入德州大学攻读人工智能PhD；曾在2015年大疆全球开发者大赛上获得第一名。毕业后，周光进入百度硅谷无人车团队。
事件的根本原因是CEO争夺战？
据网易智能获悉，佟显乔在过去两个月没有对外发声，外界有传言其CEO位置不保！
一位自动驾驶业内人士向网易智能爆料称，三位创始人在2017年5月创业初始就有不合，招聘方面也是各自招各自，内斗是一直存在的。接近Roadstar.ai的投资人也向网易智能表示，“很早就知道创始人之间有分歧，但没想到事情会到这种地步。”
在网易智能采访中，佟显乔也承认，大概在两三个月之前公司处于不稳定的状态，当时由衡量代理CEO一职。我们获悉，佟显乔当时处于内部调查的状态，起因是负责财务的那小川被质疑私下购买比特币和P2P产品导致公司亏损数千万。
可以肯定的是，Roadstar.ai三位创始人之间的争斗，从公司创立一开始就已经出现了，而在创业一年就拿到过亿美元的融资，让三个30岁左右的年轻人对于庞大的资金运用也产生了更为严重的分歧。而作为责任人，佟显乔一度“被休假”，其CEO位置受到了严重的挑战，甚至有传出Roadstar.ai将更换CEO。
面对公司的混乱，有投资人向网易智能爆料，当时公司一部分人希望引入外部高管，带领公司继续发展。而对于外部人的人选，据称是自动驾驶行业的某资深人士，资源和技术都十分丰富。网易智能尝试联系这位资深人士，得到的回答是“没有参与，不知情”。
也就是说，从投资方的角度来看，拿到高额回报应该是其最大的诉求。接近Roadstar.ai的投资人向网易智能表示，这场争斗不管怎样，作为投资人都希望公司能够正常运营下去。“如果想得到投资人的支持，就必须证明自己有能力把公司运营下去，并且拥有核心竞争力。”上述人士表示。
Roadstar.ai的这场争斗，起因是三位创始人不和，A轮融资中三位创始人又出现了更严重的问题和错误，而在争斗的背后，更关键的或许还是外部人的因素。这些问题集中到一点，就是各方对公司发展方向的不同认识以及对领导权的争夺。（丁广胜、小羿）
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本文来源：网易智能
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