网易智能现场报道 9月20日上海西岸艺术中心
文/小羿
刚刚在上海黄浦江西岸落下帷幕的2018世界人工智能大会，成为了全球最受瞩目的AI盛会之一。
这次大会上，除了BAT三大佬与AI顶级大咖的聚首对话之外，另一大亮眼就是设立在会场的“AI+交通应用体验展”了，这个展上齐聚了国内多家自动驾驶创业公司，为期数天为观众提供自动驾驶体验。在19日下午，网易智能有幸体验了禾多科技的高速公路场景方案与代客泊车方案，并与禾多科技CEO倪凯做了简短的交流。
| 演示“三车避让”：遮挡传感器依然能靠V2X紧急刹车
首先是“三车避让”演示，在自动驾驶体验区现场，只见车辆在无人驾驶状态下熟练地启动、行驶、过弯、跟车。当前方远处车辆突然刹车时，在有中间车辆遮挡住传感器的情况下，自动驾驶车辆依然自动做出反应，进行了紧急刹车。
图：禾多科技与华砺智行合作，现场演示“三车避让”
据禾多科技工程师现场介绍，此次“三车避让”部分的展示由禾多科技与华砺智行合作完成。禾多科技在自动驾驶系统中引入了华砺智行研发的V2X技术，赋予了自动驾驶车辆与同样装载V2X设备的其他车辆或设施进行沟通交互的能力，因此自动驾驶车辆能够在前方有障碍物遮挡的情况下，精准接收远方车辆行驶信息，并及时、智能地作出反应，确保人车安全。
| 车内体验：自动驾驶设备融入车内，集成度超高
随后，禾多科技工程师邀请网易智能记者进入车内，体验自动驾驶状态下车内的情况。近距离观察，只见这辆改装的别克SUV在周身装上了毫米波雷达，车头上还有摄像头，但是车顶上并没有“大帽子”形状的激光雷达。车的后备箱内也十分干净，没有大量的计算设备和杂乱的线。
图：禾多科技改装的自动驾驶SUV
车辆开动！为了体验的安全，禾多科技工程师还是坐在了司机的位置上，但全程将双手放在腿上，不触碰方向盘。车辆在展区内行驶非常稳定和流畅。
当网易智能问到，这套针对高速公路名为HoloPilot的自动驾驶系统与特斯拉辅助驾驶的区别时，倪凯解释称，这是L2与L3、L3.5的本质区别。“虽然目前特斯拉的某些车型已经实现了辅助驾驶，但即使辅助驾驶系统开启的时候仍需要驾驶员的手必须放在方向盘上，并实时关注路况。一旦高速公路出现临时封路，辅助系统一般无法应对，也无法自主换道，时刻需要人的干预，所以特斯拉的辅助驾驶只能成称为半自动驾驶。”倪凯说到。
图：禾多科技自动驾驶行驶中的车内场景
据倪凯透露，目前基于禾多科技L3.5技术的高速公路HoloPilot方案已完成自动驾驶平台的搭建，多传感器的集成融合，以及智能决策控制等模块的开发。真正实现了高速公路下的自动驾驶，包括跟车、自主换道、自主超车、上下匝道等功能。也就是说，搭载HoloPilot方案的汽车在高速公路上可以开启自动驾驶模式，在这个状态下几乎是不需要人的关注的。
不过，如果HoloPilot方案遇到能力之外的情况，如下了高速、雨雪天气等等，会提前用语音提醒用户接管，或者在判断天气之后，汽车会拒绝开启自动驾驶模式。“我们必须在可量产的范围内来考虑这个问题。”倪凯表示。
| 代客泊车体验：自动寻找车位、泊车入位和泊出
自动驾驶状态下行驶了几分钟之后，自动驾驶车辆开往泊车区域。通过人机交互屏点击“一键泊车”按钮后，车辆开始自动寻找车位，在寻找到合适的车位后，一把倒车入位，稳稳停在车位内，全程无需人工干预。
图：网易智能现场体验“智能代客泊车”方案
据禾多科技工程师介绍，这就是禾多科技的代客泊车量产解决方案HoloParking。这套方案属于L4级无人泊车系统，支持车辆自动寻找车位、泊车入位和泊出至指定地点等功能，驾驶者仅需在固定点交接车辆，目的是提升最后一公里的出行效率。也就是说，未来用户在停车场门口下车，车辆自行入场找车位停车，并在取车时自行驶至停车场门口接乘客。
图：车内代客泊车系统展示
倪凯表示，在代客泊车发展的第一阶段，还是需要停车场在高精地图、场端的支持，才能快速推进产品化。禾多科技副总裁王征透露，目前HoloParking产品原型已经打磨完毕，正在与主机厂、分时租赁企业以及停车场商谈量产与商业落地事宜，预计今年年底开启首个三方联合试运营项目，到明年用户即可通过分时租赁服务使用到该系统。
| 专注量产：需要车场协同 快速迭代
据悉，禾多科技目前正在打造一套完整的车场配合方案，既能最大程度地保证自动驾驶系统的安全性，又能有效降低车端成本。
图：禾多科技CEO倪凯现场接受采访
倪凯称，“相比其他自动驾驶公司，禾多科技的特点就是把量产放在第一位，加上我们获得四维图新的投资拥有了高精地图的优势，禾多科技将是业界极少数能在车端、场端、地图端实现技术协同的公司，打造"封装"在整车中的自动驾驶系统。”显然，这对自动驾驶公司的发展尤为重要。
对于自动驾驶行业的发展，倪凯认为，整个行业还是在摸索期，真正能够做相当大范围的运营落地的现在很少，各个公司在做一些尝试。“选择哪条路取决于公司团队的基因和日常积累，同时需要找到一个落地的场景，然后基于基因和场景来不断的快速迭代，继而覆盖更多的场景。”
倪凯表示，虽然禾多科技的HoloPilot和 HoloParking 都已经具备了量产的特性，并且与整车厂密切合作推进，将于两年内推出带高速公路自动驾驶和代客泊车方案的消费级乘用车。不过，“我们还是需要整个行业的同步进化，比如在法律法规、安全保险、道路规划上的跟进等等。”
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本文来源：网易智能
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