新型机器人问世,能组团工作还能自己选谁当领导

2017-09-14 14:21:37 来源: 网易科技报道
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一个科学家团队已经打造出一种机器人,能够组合在一起并且决定出谁是负责人。

(原标题:Assemble! 'Voltron'-Like Robots Can Elect Their Own Leader)

网易科技讯 9月14日消息,比利时布鲁塞尔大学机器人实验室的负责人Marco Dorigo带领一个团队打造出一种机器人,它们能够连接到一起对周边环境做出反应,并且从中选出个体作为领导者。

它们能够连接新的机器人组成群体,如果领导机器人受损(或者电量耗尽),其它机器人会选出新的领导者继续进行任务。Dorigo称:“这就像是一群人聚集到一起建造房屋,每个人都大约知道要做什么,但是如果没有领导者,就会出现矛盾和困难。”

这种机器人会选出自己的领导者,而且它们能够组合到一起来完成无法独立完成的工作。研究人员演示了一个机器人为了搬运一块砖头,不得不与其它拥有手臂的机器人组合到一起。

新型机器人问世,能组团工作还能自己选谁当领导

团队合作的机器人并非不罕见。飞行无人机能够合作表演,并且当一架无人机飞走后会重新构建队形。差异在于那些无人机通常都是按照编定好的程序进行运作,在形成队形时会通过传感器确定它们的位置,因此它们的能力有限。

这些战神金刚一样的机器人能够形成一种神经系统,决定谁作为头脑和肢体。这种安排能够让这个机器人团队适应新的条件。在研究人员展示的一段视频中,当头脑机器人停止工作后,其它机器人会选出新的领导者,这是因为它停工后不再接收其它机器人的信号。

论文的主要作者Nithin Mathews称,这些机器人内部会形成一张其它机器人的连接图,这有点像一种阶层树。当领导机器人停止工作,其它机器人可以通过连接图观察到它们所处的位置,那些接近于“根部”的机器人更可能被选为领导者。

这些机器人的组合有时也会根据环境做出变化。比如说,如果它们靠近需要的某种资源时,最近的机器人将成为领导者。此外,当两组机器人组合到一起,第一个团队的机器人能够将它们内部的连接图传递给第二个团队的领导者,并且放弃自己的领导地位成为新团队的成员。

虽然这些机器人目前来说仍然非常简单,但是它们可以通过训练适应新的环境。Mathews称,目前最大的障碍在于没有这类机器人相互作用的通用标准。研究团队不得不为这些机器人创造可以沟通的语言。他声称:“我认为这类机器人想要得到广泛应用还需要一个漫长的过程。”(过客编译)

王凤枝 本文来源:网易科技报道 责任编辑:王凤枝_NT2541
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