网易科技讯8月25日消息，华尔街日报撰文详述了特斯拉CEO伊隆·马斯克（Elon Musk）去年公布Autopilot全自动驾驶技术后给公司内部的工程师团队带来的动乱，有的员工认为该技术还不够安全，不该宣称其支持“全自动驾驶”。马斯克领导的这家公司市值已经超过通用汽车和福特，如今，他对于Autopilot技术雄心勃勃的目标正受到工程师们的接连离职和担忧的考验。
以下是文章主要内容：
马斯克去年宣布新车型将配备最终会让它们能够完全自动驾驶的硬件升级的时候，震惊了整个汽车行业。他还震惊了他麾下的工程师。
据知情人士透露，该公司的Autopilot团队成员并没有设计出一款他们认为可在没有人工干预的情况下安全可靠地控制汽车的产品。
数名员工回忆称，在去年10月的那次公告的一次会议上，有人问Autopilot主管斯特林·安德森（Sterling Anderson），特斯拉怎么可以宣称该产品支持“全自动驾驶”。他们说安德森回应称，“这是马斯克的决定。”两个月后，安德森离职。
在无人驾驶汽车开发竞赛中，鲜少公司的进展速度超过特斯拉。该电动汽车先驱今年超越通用汽车，成为美国市值最高的汽车厂商。
根据10多位曾参与该项目的人的爆料和华尔街日报查阅的文件，在幕后，Autopilot团队在截至日期、设计和市场营销方面的决策上存在分歧。近几个月以来，该团队已经失去了至少10位工程师和4位高层管理者——其中包括6月离开时供职未满半年的安德森继任者。
去年10月，特斯拉称所发布的汽车硬件将支持“几乎所有情境的全自动驾驶，我们认为其安全概率将至少达到普通人类司机的两倍。”该自动驾驶功能属于软件开发，需要经过监管部门的批准。特斯拉指出，“还无法确切知道所描述的该项功能的各个部分将会在什么时候提供。”
特斯拉发言人将Autopilot团队（有100多人开发硬件和软件）的人员流动归因于大型科技公司、传统汽车厂商和初创公司对于人才的激烈争夺。特斯拉今年以来已经为Autopilot部门招聘了35人以上，2016年也招揽了50多人。
马斯克在电子邮件中表示，他不喜欢华尔街日报之前关于特斯拉的几篇文章。“虽然这一篇文章有可能会是个例外，但可能性很低，所以我不想发表评论。”他写道。
左右为难的两难境地
让无人驾驶汽车大范围上路行驶可谓障碍重重，不过潜在的益处也很多。拥护者们称，无人驾驶汽车将有助于最大限度地减少交通拥堵和环境污染——这可能会让开车出行安全很多。根据政府机构的数据，人为失误导致了94%的交通碰撞。
涉足无人驾驶汽车技术的公司，从福特和通用汽车到Alphabet旗下的Waymo和Uber等打车服务公司，都面临着左右为难的两难境地。如果它们将技术做得太过出色，司机可能会因而不再注意路况，或者让双手离开驾驶盘。而开发可在任何情境中自动驾驶的汽车的话，则会面临着更多的考验和更严厉的政府审查。多数公司一开始要么推出要求司机驾驶的半自动驾驶汽车，要么提供可在特定的条件下自动驾驶的无人驾驶汽车。
马斯克去年指出，特斯拉决定推出半自动驾驶技术而非继续等待推出时机，是因为“使用恰当的话，它已经比人类司机安全很多，因此，仅仅因为担心负面报道或者某种法律责任的商业考量而延迟推出，应受到谴责。”
马斯克认为自己是多个行业的一股颠覆性力量。该南非出生的工程师通过对PayPal的早期投资赚取了超过1亿美元，目前他还是以殖民火星为终极目标的SpaceX太空探索技术公司的CEO。他说，他在建造“超级高铁”，让通勤者只需29分钟就能从纽约到达华盛顿。7月，马斯克宣布，特斯拉正在澳大利亚建造全球最大的锂离子电池储能项目。
“马斯克的世界是一个艰辛的世界，对此我能接受。”加州圣塔莫尼卡财富与投资管理公司Gerber Kawasaki的CEO罗斯·戈伯（Ross Gerber）指出，“他们努力进取，一心要改变世界。这就是我投资他们的原因。”
现年46岁的马斯克于2008年成为特斯拉CEO，同一年该初创公司生产出它的第一款电动跑车Roadster。他以常常通宵达旦彻夜加班，有时候在工厂车间过夜而著称。
Autopilot开发期间的争议
2014年10月，特斯拉推出硬件，而后增加软件升级，引入自动紧急制动、碰撞警报系统等功能——这些功能部分竞争对手之前就已经开始引入。
特斯拉工程师当时也已经在努力带来一项突破，一项旨在让公司更接近于整个行业的圣杯的突破：让无人驾驶汽车上路行驶。
特斯拉将它的项目命名为“Autopilot”。2015年。特斯拉聘请SpaceX前软件工程师罗伯特·罗斯（Robert Rose）来领导Autopilot部门。
完成测试和开发该产品的压力很大。在2015年的一封电子邮件中，罗斯敦促工程师马上开始验证该项技术，或者证明它在测试中是可行的。
部分工程师和供应商提出异议。他们争论的问题包括：在汽车自动驾驶功能失灵时，司机会得到多少时间来重新掌控驾驶盘；让司机保持手握驾驶盘的机制；该技术是否应当被允许在所有的道路上使用。
根据一封在特斯拉员工中流传的辞职信，在2015年10月推出Autopilot前几周，一位曾从事安全工作的工程师警告特斯拉，该产品还没有做好准备。该工程师Evan Nakano写道，Autopilot的开发基于“可能会给客户带来生命危险的鲁莽决策”。
特斯拉拒绝单独就Evan Nakano发表评论。它的发言人表示，“我们积极鼓励开发团队和供应商指出他们的担忧和问题，以便它们能够在开发过程中得到全面的解决。”
特斯拉称，它的产品设计基于员工和其它的早期测试者所驾驶的数百万英里里程的情况，后续还会再进行数百万英里的性能验证。它说，Autopilot已经经过10亿多英里的测试。
当中至少有一次早期试驾很糟糕，让人捏一把汗。2015年5月，当时的一位特斯拉工程师埃里克·梅多斯（Eric Meadows）在驾驶Model S从旧金山驶向洛杉矶期间启动了Autopilot模式。在1号公路（Highway 1）行驶时，该汽车突然转左驶向前方的交通。根据他的复述和该事件的一段视频，他尖叫了起来，同时奋力将汽车操纵回正确的路线。
他说，在同一个行程上，警方因怀疑他醉酒驾驶让他驶到路边。他称，他很清醒，且给同事发了一封“本周末不要使用Autopilot”的警告邮件。
梅多斯称，他后来没被理会，公司跟他说那是“性能问题”。特斯拉拒绝就梅多斯置评，但指出，该事件发生在该技术推出前几个月，因此公司有充足的时间去解决试驾期间发现的问题。
工程师寻求Mobileye帮助
在该团队完善该技术期间，有的人员寻求获得供应商的帮助来解决分歧。知情人士称，有位工程师联系了为Autopilot生产摄像头的以色列公司Mobileye，并表达了该设备如被没有注意力不集中的司机使用可能会不安全的担忧。根据Mobileye提交的监管文件，Mobileye董事长阿姆农·沙书亚（Amnon Shashua）在2015年5月接触过特斯拉，并获得了该技术将会被安全部署的保证。
然而，正当该技术临近2015年10月的推出时间，一名特斯拉工程师向Mobileye报告称，该产品将允许汽车在司机没有将双手放在驾驶盘上的情况下自动驾驶。据知情人士透露，沙书亚随即飞往加州，并建议特斯拉做好防范措施。
Mobileye在监管文件中称，马斯克说，“Autopilot启动后会需要‘手握驾驶盘’。”“尽管得到了这一确认，Autopilot在2015年末推出的时候，还是提供不用手握驾驶盘的启动模式。”
特斯拉在推出Autopilot的时候表示，司机“要为汽车负责，要掌控汽车。”
特斯拉车主的产品说明书将Autopilot描述为“各种辅助驾驶功能”的合集，指出司机有责任保持警觉、维持对汽车的控制以及安全驾驶。Autopilot的初始版本警告司机，要是他们的双手没被检测到，他们需要重新掌控驾驶盘。
安全问题
汽车厂商和科技公司寻求在提升安全性的技术进展和应对司机使用技术不当的潜在危险之间取得平衡，在这一过程中，整个行业都存在着激烈的争论。
“这是这一行业冒险涉足的最糟糕的一个问题。”奥迪美国高管斯科特·基奥（Scott Keogh）在接受采访时表示。该豪华汽车厂商计划2020年推出全自动驾驶汽车。
Alphabet旗下的Waymo决定其自动驾驶系统应当要做到完全不需要人工干预，部分因为它自家的员工在使用自动驾驶技术时变得过于自信，出现各种危险的行为，比如没有看着前方的道路，伸手去取公文包。
“人总会这样，”Waymo的CEO约翰·克拉富西克（John Krafcik）1月出席底特律的一个汽车大会时表示，“他们开始信任该类技术。”
在Autopilot 2015年10月推出前不久，罗斯离开特斯拉。该公司称罗斯的离职并不是因为有关Autopilot的分歧，但没有透露详情。
安德森接管罗斯的工作。他拥有麻省理工学院博士学位和一连串无人驾驶技术方面的专利，同时也撰写过诸多相关的论文。他曾帮助推出Model X。在安德森的领导下，工程师继续致力于改进Autopilot和取得其它的无人驾驶汽车技术进展。他们还得处理突发事故。
致命车祸
2016年5月，前美国海豹特遣队成员约书亚·布朗（Joshua Brown）在佛罗里达州的高速公路上行驶的时候，启动了他的特斯拉Model S上的Autopilot系统。特斯拉方面称，在日光下，Autopilot系统在穿过马路的时候没有看到一辆18轮卡车。两车发生碰撞，布朗不幸身亡。
在之后的一个月里，美国国家公路交通安全管理局官员警告特斯拉，他们准备对外公布要调查Autopilot。知情人士称，在电话会议期间，马斯克抱怨称，他们仅仅因为一起事故就不公平地对特斯拉进行单独的调查，而其它公司的汽车每年因交通事故造成的死亡人数则达到数十万。
2016年9月，特斯拉升级了Autopilot系统。如果司机反复忽略将双手放在驾驶盘上的警告，该系统会关闭自动驾驶功能，且在停止驾驶之前一直都不允许司机重新启动Autopilot。
Mobileye和特斯拉分道扬镳，前者公开表达了它的安全担忧。特斯拉称Mobileye一直在推广该项技术，直至特斯拉开始自行打造与之竞争的设备。对此Mobileye予以驳斥。英特尔今年早些时候斥资153亿美元收购Mobileye，加入无人驾驶汽车争夺战。
1月，美国交通安全监管人员结束了其对2016年5月的那起致命碰撞事故的调查，指出：“这一次没有发现安全相关的缺陷趋势。”该调查发现，布朗在发生碰撞之前至少有7秒钟的时间发现那辆卡车，特斯拉在设计的过程中也作了防止司机误用Autopilot方面的努力。该调查还发现，自该公司安装它的自动驾驶功能以来，特斯拉汽车发生碰撞的比率下降了近40%。
不过，监管人员还是表达了对自动化驾驶技术的宣传方式的担忧。
“我们担心，驾驶这些汽车的司机是否对其系统的功能和局限性有足够深的了解，”美国国家公路交通安全管理局发言人布莱恩·托马斯（Bryan Thomas）当时指出，“光发产品说明书来解释是不够的，希望司机会仔细阅读，并遵守里面的内容。”
升级Autopilot，数名工程师离职
2016年10月，特斯拉宣布升级Autopilot。所有的新车型都将配备8个360度视线范围可达820英尺的摄像头。特斯拉此前只是提供一个向前看的摄像头、一个向后看的摄像头以及12个远程超声波传感器，这种配置可让汽车看到各个方向16英尺内的情况。
新车型仍只配备一个雷达传感器，但配有先进的处理性能来提供司机周围环境方面的额外数据。据特斯拉称，该雷达能够看透暴雨、雾、灰尘甚至前面的一辆车。
特斯拉还称，它升级其汽车的12个超声波传感器，是为了扩大它们能够检测硬物和软物的距离。
花上5000美元，特斯拉客户就能买到名为“Enhanced Autopilot”强化选项。特斯拉说，那会让他们能够使用汽车的8个摄像头中的4个、雷达、12个传感器以及新的车载计算系统。再花上3000美元，司机在特斯拉开始启用全自动驾驶系统的时候就能够激活其余的四个摄像头。客户可以等到以后再购买该选项，但需要花费更高的价钱。
据数位受访的消息人士称，该公告让一些工程师感到震惊，因为他们认为，该被推出的产品并非为了全自动驾驶而设计的。
知情人士透露，这种宣传推广是安德森和至少另外两位工程师决定离开公司的原因之一。
去年12月，安德森联手前谷歌无人驾驶汽车团队主管克里斯·厄姆森（Chris Urmson）成立了自己的公司Aurora Innovation。安德森在博文中表示，新公司将“以正确的方式”开发无人驾驶汽车技术。
今年上半年，特斯拉交付了超过4.7万辆汽车，这部分得益于其提供无人驾驶汽车技术强化的承诺。
8月，特斯拉证实为其最新的Autopilot硬件提供新的升级。另外，马斯克计划今年年底展示一辆可自动从洛杉矶驾驶到纽约的汽车。（乐邦）
本文来源：网易科技报道
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