本文系网易智能工作室（公众号smartman 163）出品，此篇为《AI英雄》专访第29期。聚焦AI，读懂下一个大时代！
作者|丁广胜
记得小时候，父辈们出远门会带一本厚厚的中国地图册，他们凭借地图和不断磨练的方向感到达目的地。后来，我们新买的小汽车会预装有时髦的电子导航，但令人沮丧的是，更新不及时和艰难的操作界面让我们的导航路程还是有点困难。
直到手机导航的出现，它人性化的操作和及时的地图更新让我们这一代人有了前所未有的出行体验，你可以不用分清东南西北，只需要傻瓜似的听着“指挥”到达终点。
不过，在即将到来的自动驾驶时代，地图将进化为高精度的地图和高精度的定位。当然，这将进一步的解放人类，坐在自动驾驶车里，你甚至不需要操心地图的事儿，说出目的地即可。
那么，如何实现为自动驾驶导航呢？
高德地图执行总裁韦东有着独到的看法，他对网易智能表示：“未来高精度地图+高精度定位势必会成为自动驾驶方案实现路程中的基础设施，传感器、激光雷达等将会与之发挥融合作用，但不论什么派别，我们要先把基础设施做好，在自动驾驶领域，高德地图主要有两个方向，第一，基于大数据和云计算能力做导航应用服务；第二，在高精地图和高精定位方面赋予企业和用户更强的能力。”。
谈到建设自动驾驶的基础设施，韦东坦言，“这是使命驱动的，也许大家三五年之后才知道我们做这件事的意义”。作为地图服务提供商，高德的强项在于数据积累和研发能力，发力基础设施不可缺少的高精度定位能力则有所欠缺。
日前，高德与定位公司千寻位置达成战略合作，后者的核心竞争力是基于北斗卫星定位系统提供高精度定位服务，依托搭建的全国1450个地基增强站，可以在全国大部分地区7×24小时不间断地为车辆提供精准定位服务，两家形成互补。
“造车”还是“造路” 中国汽车业不能重蹈覆辙
对于“造车”还是“造路”，汽车行业的新老玩家们有着自己的选择，韦东指出，高德地图希望做“造路”的那个人，中国的汽车业已经有过前车之鉴。
韦东谈到，现在我们的自动驾驶发展进入了误区，有点像中国刚进入汽车时代的状态一样，那个时候中国的路很差，基础设施很差，卖得最好的是日本车，特别是日本越野车，包括今天在中国很多偏远地方，实际上卖的比较好的车还是日本越野车，为什么？基础设施不好，只好用车来补，因为车可以适应很多不好的条件。
韦东告诉网易智能，这个思路和今天很多人做自动驾驶的思路很像，想尽办法把单体搞好，激光雷达等传感器使劲往上推，一辆车真的满足高精度定位能力可能大几十万，我们不会这样做，高德着眼于未来，着眼于基础设施。
这必然谈到了实现自动驾驶的路径之分，目前，实现自动驾驶可以大概分为两种，依赖机器学习的视觉方案和依赖传统高精定位高精地图的方案。对此，高德地图研发副总裁杨威补充到，“这是两个流派，一种是自传感系统，这种系统的特征是车辆使用传感器的探测以及激光雷达的三维立体扫描来“感知”周围的世界，而车载控制计算机则像人类大脑一样决定需要进行的操作，传统车企基本都走这个路线。”
另外一种是V2X模式，面向的是未来交通运输领域，它使得车与车、车与基站、基站与基站之间都能够进行通信，从而获得实时路况、道路信息和行人信息等一系列交通信息。
据了解，随着行业的发展，现在两个流派之间已经有融合的趋势。
保障自动驾驶安全 高精度地图+定位+传感器
安全是出行领域避不开的话题，事实上，自动驾驶在全球范围内造成的交通事故越来越多，谷歌无人驾驶汽车发生过十几次的交通事故，稍微严重的是在2016年2月14日那天，一辆雷克萨斯SUV自动驾驶试验车撞上了一辆公交车。
不仅如此，在去年的一月份，特斯拉的首起自动驾驶致死事故发生在中国，在京港澳高速河北邯郸段，一辆特斯拉轿车撞上了一辆正在作业的清扫车，司机不幸身亡，当时车主开启了特斯拉的自动驾驶模式。
韦东表示，对于自动驾驶来讲，技术品类分了两大部分：第一部分是感知，第二部分是控制和决策。“第一个有激光雷达，有图像或者毫米波之类的设备，它涉及到的是平面的东西，不是空间的，一个汽车在一个道路上运行，实际上是一个空间的概念，所以图像没有办法解决空间问题。”
“前段时间我们看到特斯拉的自动驾驶事故，车在高速公路上跑的时候，刚好太阳光是直射，光线很强，道路那一侧停了一辆皮卡，皮卡背面是白色的，所以图像把它识别成了云，直接撞上去了，造成了伤亡”。杨威说到。
对于自动驾驶行车安全，韦东认为技术实现方面也值得思考，传感器精度永远是朝着越来越精的方向，这是硬件发展的必然趋势，“现在的问题是，我们发现目前阶段可以依赖我们认为最佳效果的定位和导航模式，但很多人选了另外一条复杂的道路，比如通过图像识别、激光雷达来定位，这样当然可以做，只是它是不是最好的方案值得商榷。”韦东说到。
韦东进一步表示，当然传感器还有其它的作用，除了定位和感知环境之外，比如应急突然出现的变化，它有一种防范安全性的作用，传感器永远需要，并且未来一定是越精越好，问题是这个阶段成本要不要考虑？算法效率和时间能不能达到要求？因为就算零点几秒也可能出事故。
“未来高精地图+高精定位的基础设施与传感器、激光雷达等发挥融合作用，前者解决绝对精度问题，后者解决相对精度和安全防范作用，相辅相成。”韦东这样概括了自动驾驶的行驶及安全实现路径。
下一步厘米级定位的实现：车不错路 人不路痴
我们或多或少遇到过这种情况：因为定位不准、导航跑偏，你正好还在路边打网约车又搞不懂东南西北，这是最令人抓狂的事情了。
这件事正在逐渐得到重视和解决，因为高精地图定位将运用在自动驾驶汽车上。千寻位置智能驾驶事业部总监虞磊就谈到，对于无人驾驶来说，定位本身是控制很重要的部分，定位准不准决定了它的决策端，比如有了高精度地图的支持加上高精度定位，车辆上坡和下坡甚至急转弯就可以进行判断，“如果即将驶入高速弯道的时候车速太快，自动驾驶系统会帮你主动减速，这都需要高精度定位和高精度地图结合才能实现，长远来看，自动驾驶是需要厘米级的定位。”
此外，韦东告诉网易智能，高精度的定位技术会陆陆续续的融入高德的产品，包括车机版，高德地图的 “小目标”是在2018年实现中国全境覆盖厘米级服务，到了2019年实现全球覆盖米级服务。
目前，长安、吉利、东风启辰、比亚迪等汽车品牌已经批量前装了高德地图车机版；后装市场方面，高德正在抢占更多份额。
不过，现在可以明确的是，高精度的定位功能在普通大众的手机上还暂时无法使用。（完）
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