奇点临近 百度无人驾驶汽车将与时间赛跑

奇点临近的时间有时很遥远，但有时又未必像我们想象的那样遥远。

1894年 滑翔机试飞成功的消息让经营自行车生意的莱特兄弟立志飞行事业，到 1903年 他们造出依靠自身动力飞行的 “飞行者 1号” 在美国试飞成功，不过 9年 时间，人类飞向了天空。

如今，无人驾驶汽车领域也正走向奇点临近的时刻。包括互联网和汽车领域在内的几家大企业，正野心勃勃地试图改变人类现有的交通面貌。去年12月，百度宣布成立自动驾驶事业部，与此同时，百度一同宣布了它在无人驾驶汽车领域的目标：实现三年商用，五年量产。

随后，Google 自动驾驶汽车项目负责人克里斯·乌尔姆森（Chris Urmson）说，他的目标是到 2019 年时将一款能自动驾驶的汽车推向市场。而疯狂的特斯拉的 CEO 埃隆·马斯克（Elon Musk）预言说，完全自动驾驶的汽车将在两到四年内行驶在美国的公路上。时间表一公布，各家企业的行动将进一步加速。

技术有自己的进化路径和历程，我们之所以认为奇点遥远，往往受社会环境因素的影响，比如法律法规和现有的道路交通行驶习惯。

未来的无人驾驶汽车社会需要的不仅仅是无人驾驶汽车本身的技术完善，也需要配套的交通系统和道路的改变以及人的行为的改变。从现在到未来，一下变过去不亚于将我们这个社会右行的行车习惯一夜之间变为左行的规定，很难实现。

但还是会有突破点的。

百度希望无人车的出现，交通系统和道路能有一些微调，改造成本不要太高。切实可行的方案是先在小范围内进行改造示范。有传言就称，百度将在北京亦庄经济技术开发区来试点无人驾驶公交车的试运行。而真实的情况是，百度已经定下计划，今年预计将与 10 个城市合作，试点无人驾驶公交车，将这一项技术落地。

眼下，王劲，这位百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理正到处出差，忙着挑选适合测试的城市。他的考虑标准是一线、二线城市，北方和南方城市，雨多的雪多的不同气候的城市综合考虑，确认全路况都能适用，把无人车训练好。这个阶段测试是为将来的商用服务，相当于为改进产品而挑选实验室。

而 “训练” 则意味着百度在云端把无人车驾驶数据搜集起来，利用云计算能力离线训练好模型再传回汽车，通过在线处理传感器实时数据，进行环境感知、分析规划和智能控制。云能将任何一辆车学到的新技能共享给所有车。有了真实场景的测试，无人驾驶汽车的表现会大幅度改善。

在去年乌镇举办的世界互联网大会上，百度将无人驾驶汽车运到了大会现场。国家主席习近平在展台参观了这辆无人驾驶汽车。就在去年的 12月，自动驾驶事业部成立之前，百度在北京的城市、环路和高速路混合路况条件下测试了这辆装有百度无人驾驶系统的与宝马合作的无人驾驶汽车。在今年的两会分组讨论上，习近平再次询问了百度无人驾驶汽车的最新进展。很多政府部门也在跟百度探讨法律法规方面的制定。

与 Google 在美国面临的立法情况相比，百度在中国似乎面对一个更好的环境。在美国加州，Google 总部所在地，直到现在它也无法说服州政府完全相信无人驾驶汽车已经做好准备可以上路了。

除了在中国国内测试，百度也将在美国硅谷路测它的无人驾驶汽车。在硅谷，百度设立了百度研究院，负责人工智能领域的研究，由著名的科学家吴恩达领军。而无人驾驶汽车实际上由百度在中美两国的团队共同参与。

无人驾驶汽车是一个能积累先发优势的领域，而最终可能是个赢家通吃的领域。

“如果按每辆车每年行驶 2 万公里来计算，如果百度部署十辆无人车，每年可以积累 20 万公里的自动驾驶经验，那么我们的系统也会处于更加先进的状态。” 王劲对 36 氪说。就像搜索领域一样，谁先进去，因为它的数据多，谁的技术就领先很多。人工智能的技术中数据不是轻易积累出来的。

虽然 Google 在无人驾驶汽车方面还领先百度，但在一些单项上，比如在路上对车的判断，百度已经超过了 Google。而王劲也希望在量产时，百度能超过 Google。

在百度这样的互联网阵营公司眼里，汽车厂商的系统更多是辅助驾驶。从一开始，双方的技术路径就完全不同。“车厂侧重的是车，百度侧重的是智能、是无人驾驶。车企是不断地演绎让自动驾驶系统来帮助人们来驾驶，但是百度、Google 不是，百度等是直接做驾驶。” 王劲说。

研发系统的思路不一样，但百度依然需要与车厂合作。因为百度没有生产线自己去造车。百度已经和一些城市、车厂达成意向。最近百度与长安汽车达成合作，将一同测试高速公路下无人驾驶汽车。

在这个领域，几个厂商互相竞争。但他们有共同的对手——时间。在中国，据统计每天都有 500 人因为交通事故丢掉了性命，而王劲则激励他的员工们，将来无人驾驶汽车成为主流的话，能把这个数字大大降下来。而早一天把无人驾驶汽车做出来，就能提前一天拯救 500 条人命。这对于一家主营业务依靠广告收入的公司来说，技术价值能带来新的功效。

大众还处于并不相信技术和机器能替代真实司机的阶段上，但做出这些技术的人相信，无人驾驶汽车大大优于人类司机来驾驶汽车。

人有诸多不靠谱的时候，比如酒驾、疲劳驾驶、新手司机经验差等。而无人驾驶汽车则相当于 “老司机”，相比起来，它更安全、低成本和高效。

无人驾驶汽车能把任何一辆车学到的新技能共享给所有车，这是人类远达不到的能力。人类在驾驶的时候对周边环境（比如一些视觉盲区）是判断不准的，但是无人车传感器是可以精确到厘米级甚至毫米级的，这一判断的精准度是人类无法做到的。而未来，无人驾驶汽车的每年折旧成本能降到低于司机的人工成本。而从整个道路交通状况的视角来看，无人驾驶汽车能实现路网更有效率，能解决一部分的堵车问题。

无人驾驶汽车的技术基础是人工智能。

人工智能，它模拟人类思考能力，学习和推理能力是其核心。而机器学习是人工智能领域中的一个很有前途的课题，主要是利用大数据训练程序，让它找到一些可遵循的规律，让程序预测结果。人工智能领域，90年 代机器学习和人工神经网络就开始迅速发展。机器学习理论加入新元素后现在最近发展方向是深度学习理论。

而深度学习主要模拟人脑对新事物的反应，它粗略地构建了人脑中神经以及神经突触的层级关系。深度学习是人工智能领域身份火热的研究方向，已经被广泛应用于协助机器执行任务，甚至是使人工智能呈现类似直觉的行为。借助深度学习，有时候机器的执行力比人类更好。

人工智能的发展主要依靠三个方面，一是超强的计算能力，第二是大量数据，第三是算法。

因为有深度学习算法的出现，给整个人工智能带来了一个新的发展机会。目前全球有三个在用深度学习来做人工智能的顶尖公司：Google、百度，还有 Facebook。

无人驾驶技术现在开始利用机器学习理论构建主程序。百度人工智能六大能力，视、听、说、预测、决策以及行动控制，再加上了高精地图、高精定位，就成为百度无人驾驶的基础。

最近五六年人工智能才得以有条件在百度、Google、Facebook 这样的公司中大规模与业务结合应用起来，这是因为海量数据的积累以及高性能的能计算这些数据的计算平台的搭建。然而挑战依然存在，在人工智能方面，人才极为缺乏，无论是在高校和科研机构还是在业界。

从这个角度看，百度他们做无人驾驶汽车，挑战的还并不仅是对手，还有时间。时间决定了人才的供给。

而接下来，人工智能对百度的改变不局限于无人驾驶汽车。百度将用人工智能对几乎所有线上产品进行改造，吴恩达负责把百度整个技术体系用人工智能做一个重构。而王劲称，百度对无人驾驶汽车技术的投入将会大于之前对 O2O 业务的 200 亿人民币的投入。