机器人毁灭世界？它们为何没有想象的那么聪明

日本的Scraft机器人

编者按：本文节选自《与机器人共舞》。在这本书中，作者将我们使用的智能产品分为两大类：人工智能（AI）与智能增强（IA），人工智能的目的是替代人类工作，而智能增强是更好地辅助人类，弥补人类短板。前三篇我们讲述了自动驾驶汽车挑战赛、谷歌自驾驶汽车项目诞生以及移动眼技术。第四篇谈的是福岛核泄漏引发人们对救援机器人的渴求，从而诞生了DARPA机器人挑战赛。今天推出第五篇，讲述DARPA挑战赛中比赛情节。

2013年12月的机器人挑战赛只是2015年6月终极大赛的预演。DARPA将首届机器人大赛大致分为两组——自己提供机器人的队伍以及采用由波士顿动力制造的DARPA阿特拉斯机器人的团队。这场初步预演俨然成为谷歌新机器人的推广平台。鲁宾和几名随从人员乘坐谷歌G5喷气机飞抵位于迈阿密北部的机场，然后搭上了两辆从联合运营公司租用的空调巴士。

这次由8大独立任务组成的挑战赛历时两天。采用阿特拉斯机器人的队伍在大赛开始前能够用于编程、实验的时间相对较短，而由此产生的影响在结果中也可见得。与波士顿动力在现场展示的灵活的四腿机器人相比，参赛机器人的动作显得格外缓慢、步履艰难。而另一个细节也再次揭露了这一领域进展的缓慢——这些机器人与场地上方都有绳索相连，以此在保护它们免受摔伤的同时，避免妨碍到它们的动作。

如果这还不算什么，那么还有另一个证据。在驾驶任务中，DARPA给了参赛队短暂的休息时间：大赛允许各支队伍在机器人开车穿越障碍训练场之前，由工作人员把它们放置在车中，并把“手脚”与方向盘、刹车连接。即使是包括Schaft在内的几支表现最好的队伍，在开车过程中也采用了走走停停的笨方法，每向前行进一段距离，就需要停下来重新校准。这样缓慢的步伐，让人不禁联想起了几十年前SRI的Shakey机器人。

此外，参赛队伍的机器人也都无法自动运转。机器人在迈阿密的比赛场地内执行任务，工作人员则躲在车库中，根据控制台工作站光纤网络回传的视频和传感器数据对机器人进行操控。为了给参赛队伍制造麻烦，模拟现实世界危机四伏的真实感，DARPA每隔一段时间就会“出手”干扰数据连接。这些小动作让最好的那几个机器人也显得十分笨拙。现场记者在记录这一场景时，用了“看着草在生长”“看着油漆变干”等嘲讽性的描述。

霍姆斯泰德-迈阿密举行的这场大赛也让另一件事情变得清晰起来，那就是，有两个不同的方向能够定义即将到来的人类与机器人的世界：一个迈向JCR的利克莱德所拥护的人机共生的世界，而另一个则在向着机器将取代人类的方向发展。正如诺伯特·维纳在计算机和机器人的启蒙时期所意识到的一样，其中一种未来对于人类来说可能是凄凉黯淡的，而走出这条死路的方法是追随特里·威诺格拉德的脚步，将人类放置在设计环节的中心。

霍姆斯泰德-迈阿密赛道渐渐蒙上了夜色，奔驰在赛道上的机器人就好像幽灵一般。它发出轻轻的咆哮声，机械腿前后摆动，身子一侧的木箱不时撞在身上，敲打出断断续续的节奏。操作人员不紧不慢地跟着这个机器人，他头戴无线电耳机，身背装满通信装备的背包，手里拿着超大号电子游戏风格的手柄，控制着这头野兽的速度和方向。机器人跑过参赛队的车库，在这里，忙碌了一天的工程师和软件黑客们正在打点行囊，收拾自己的机器人。

波士顿动力公司研制的阿特拉斯机器人

为了点燃机器人挑战赛的现场气氛，波士顿动力和几支参赛队提供了用来展示阿特拉斯能力的视频。视频花样百出，这些机器人能够行走、保持平衡，或是以非常有趣的方式扭转。在一段关于阿特拉斯前身的视频中，这款机器人能够爬楼梯、穿越设有障碍的场地。在穿越过程中，它需要张开双腿迈过一个大的缝隙，同时用手臂靠着墙壁来寻求平衡。它能够以人类的速度移动，同时也兼具了人类的灵巧。这段视频的录制过程是经过精心策划的，机器人也是通过远程人为遥控的——它的动作并不是自动的。不过视频传达的事实也很明确——其实机器人的硬件已经能够在现实世界灵活移动，需要等待的只是软件和传感器技术能够更上一层楼。

虽然公众对这段视频的反应不一，不过Schaft团队却很喜欢。在获得胜利后，他们欣喜地看到波士顿动力的机器人居然快步朝他们的车库跑来。它停下来，然后蹲在地上，关机。队员们拥到了机器人旁边，打开了它后背上绑着的那个箱子。箱子里放着一瓶香槟，这是波士顿动力的工程师给他们送来的贺礼。这两支机器人专家团队很快就将一起为谷歌进行移动机器人的研发。

这场机器人挑战赛让人不禁回想起《星球大战4：新希望》中酒吧里的场景。波士顿动力设计的大多数机器人都是模拟人类的形状。这并不是一个无心Schaft的队员们打开香槟，一饮而尽。对于这群年轻的日本工程师来说，这注定是一个令人兴奋的难眠之夜。夜色降临，Schaft取得胜利的意义对于那晚聚集在仓库前的30多个机器人专家来说都很清晰。鲁宾的新团队有着共同的目标。未来，机器将会经常在人们中间穿梭，也会不可避免地承担起人类的一些苦差事。设计能够胜任从煮咖啡到装卸货物的机器人，完全在这些工程师的能力范围之内。