北航机器人研究所研制出排爆机器人

2007-09-05 01:55:23 来源: 机器人研究所 网友评论 0 进入论坛
  •   外形紧凑、坚固可靠,可在会场过道、飞机机舱中自如活动,在各种大型机器人无法进入的狭窄环境中执行任务。附加摄像机,喊话器,放射线探测器,毒品探测器,散弹枪,各种水炮枪,探照灯等。

成果简介 - IPAPTOR 排爆机器人

外形紧凑、坚固可靠,可在会场过道、飞机机舱中自如活动,在各种大型机器人无法进入的狭窄环境中执行任务。附加摄像机,喊话器,放射线探测器,毒品探测器,散弹枪,各种水炮枪,探照灯等;模块化设计,所有部件可迅速拆装;遥控/线控可选,遥控距离300 -500米,线控距离100米。

性能指标

♦ 长宽高: 820X430X 550mm

♦ 重量: 49kg ( 全配置 )

♦ 运动灵活 , 最高速度 20 米 / 分钟

♦ 3 台 CCD 摄像机,其中一台具有 10 倍光学变焦,高清晰

♦ 满负荷连续工作 2 小时以上

♦ 碳纤维结构的伸长达 1.25 米 的机械手上直接架设水炮枪,任务处置更灵活。

♦ 可以在各种地形环境工作,包括楼宇、户外、建筑工地,会场内,机舱内、甚至坑道、废墟。

♦ 抓持能力达 5 -15 公斤 的4 关节机械手可以轻松处置藏于汽车底部的可疑物品。

♦ 防护等级达到 IP65 ,使机器人满足全天候工作条件,即使在积水路面机器人仍能正常执行任务。

♦ 自带强光照明,在黑暗中操作时可以准确分辨物体颜色及位置。

♦ 双向语音通信系统可以使指挥中心和现场人员及时交换信息。

PAPTOR 样机第一代

驻扎天津的武警总队直属支队进行试用

Raptor 排爆机器人是利用国家 863 项目开展的课题,现在已经开发到第二代样机,经过天津的武警部队试用反映良好。该机器人具有体积小、布置迅速可以对突发事件进行快速反应的能力。

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