研究目的
矫形外科机器人系统以矫形外科尤其是创伤骨科的临床需求为切入点，以提高手术治疗水平、患者康复质量和促进我国医疗机器人技术的发展为目的，以创伤骨科常见手术类型（长骨髓内钉、骶下关节螺钉、椎弓钉、 ACL 重建等等）为对象，综合运用了先进机器人技术和创伤治疗技术。整套系统包括用于髓内钉远端辅助锁定的 4 DOF 双平面自动化导航机构、通用型 5 DOF PPRRR 型矫形外科手术机器人、全程规划导航定位器、智能化手术床、规划导航辅助软件等多项产品和系统。 研究成果
部分成果（如 4 DOF 导航机构）已经成功完成了临床试验和应用。目前，该课题已获得发明专利 2 项，发表论文 6 篇（其中国际会议 2 篇）。
