光纤自动对接技术简介
在光纤通信中应用的集成光波导器件都通过光纤进行输入、输出耦合连接。所以波导器件的生产和封装中最重要的环节就是尾纤处理，在集成光波导器件的尾纤处理中最关键的操作就是光纤与波导的对准和连接。由于波导器件的集成度越来越高，因而在对准的精度需控制在亚微米量级方可使得器件具有较高的耦合效率。集成光波导器件一般是通过对光纤阵列－波导－光纤阵列进行对准、连接而制成的，不难发现要实现这一目标需要两个6自由度（3平动，3转动）平台分别调整波导输入端面、输出端面与光纤阵列的相对位置，使其达到最佳耦合位置。精密对准后，还要对耦合端面进行点胶固化，并对波导器件进行封装而成为最终的产品。
系统构成
第二代样机的全柔性并联运动平台
