微流控芯片系统，又称微全分析系统（ m -TAS ）、缩微芯片实验室（ Lab-on-a-Chip ）、毛细管电泳芯片（ Capillary Electrophoresis Chips ），它是一种采用微细加工技术，在数平方厘米大小的基片上，制作出微沟道网络结构和其它功能单元，以实现集样品制备、进样、反应、分离、检测于一体的快速、高效、低耗的微分析系统。主要以分析化学和分析生物化学为基础，以微机电加工技术为依托，以微管道网络为结构特征。它把整个化验室的功能，包括采样、稀释、加试剂、反应、分离、检测等集成在微芯片上，且可多次使用，因此具有更广泛的适用性。 具体的应用可体现在 DNA 分析、基因表达分析、疾病诊断、药物筛选和免疫学测定、 食品和商品检验、环境监测、刑事科学、军事科学、及航天科学 等方面。
简单的工作原理
首先介绍一下微流控芯片的工作原理和制备过程：图中 1 － 2 是样品的进样过程，图中 3 是样品的分离过程，图中 4 是检测。微流控芯片制作过程大致如下 : ① 在基片上刻蚀所需构型的微通道； ② 在盖片的适当位置（一般为微通道的端头处）打孔，作为试剂、试样及缓冲液蓄池。 ③ 刻有微通道的基片和相同材质的盖片清洗后，在适当的条件下键合在一起就得到微流控分析芯片。
本项目所研制的对准台应用
视频图像（标记）对准的思想，利用显微视觉的技术，采用底部对准的方法来实现。其基本原理是：系统由两条完全相同但相互独立的光路组成。每条光路中，由成像系统将盖片及基片的标记图像经图像采集卡送入计算机，并在计算机中完成标记图形的识别、处理及计算，进而实现盖片－基片对准。具体过程是：在放基片之前，先通过两路 CCD 系统分别摄取盖片上的左右对准标记并由计算机储存起来；放上基片，通过调整 CCD 的焦距，摄取基片底面的对准标记。此时虽然基片遮光，不能直接获取盖片上的对准标记，但因盖片标记图形已经保存在计算机中，所以在显示屏幕中仍能同时看到盖片与基片底面的对准标记；利用盖片－基片精密对准工作台使基片做三维运动，即可实现盖片与基片的精确对准。
对准台及操作机器人控制系统结构
研究历程
