家庭机器人已成为能否真正实现数字化家庭的关键，从哈工大获悉，一种能看家护院、自动清扫、娱乐老人的家庭机器人今年内将在哈工大问世。
在哈工大计算机学院多智能体机器人研究中心的实验室里见到了这个集多项技能于一身的家庭机器人。这个家庭机器人只有0.5米高，体重也有20公斤左右。虽然小家伙看起来比较小巧，不过头部、五官、身体和可行走的双脚却一应俱全。
项目负责人洪炳镕教授介绍：要想让机器人真正成为家庭成员，要走三个步骤。首先要解决机器人像2-3岁孩子一样学习走路问题，其次要让机器人像3-4岁的孩子一样学习说话和会看人，以便和主人进行信息交流；在具备这些条件后，要像7-8岁的孩子可以做清扫、看家等事情。目前哈工大研究的机器人前两步已经完成，正在第三步的具体技术上一步步完善。哈工大开发的家庭机器人智能水平相当于7～8岁孩子，通过自主导航技术，不但能自主地回避障碍物行走，而且耗尽电源在没人干预条件下能自主地到充电站充电，同时家庭机器人还可以通过自己身上的手机，和出差在外地的主人进行通信，将家庭情况信息传递给主人。哈工大计算机学院已有多年积累的人脸识别与声音识别技术，因此利用这些技术可解决人机交互问题。第一批推出的家庭机器人能做看家（防盗、防火），自动清扫及娱乐老人等事情。
据介绍，目前哈工大家庭机器人项目的研究已与国内外签订合作协议，将于2005年年底前交第一台样机，一台家庭机器人的成本在2万元左右，大批量的生产还要等一段时间，家庭机器人真正“走入”家庭，尚需时日。
