计划于2009年前推出与真手无异的生物手臂，约翰霍普金斯大学（JHU）的应用物理学实验室在今年4月便发表过第一款原型 Proto1，如今他们已经准备在本周的第25届DARPA系统与科技研讨会中发表第二款原型Proto2（Segway发明人，Dean Kamen所研发的生物手臂也很有可能会参加）。
目前的生物手臂仍由附着于表面肌肉的肌电感应器（myoelectric signals）所控制，未来研究人员希望藉由增加感应器加强讯号的传送量，以改善手臂的控制能力，使手臂更加灵活，而最终目标是让手臂改由神经电极的或是移植于大脑的电极数组所控制，使接肢者活动自如。
