英国六腿机器人能用细菌当动力摸索爬行

2007-06-12 15:10:19 来源: 北京科技报 网友评论 0 进入论坛
  •   这种细菌是一种亮黄色黏菌,甚至可以长到几米长。研究人员用它来推动一个六条腿的机器人摸索爬行。这种黏菌天生怕光,因此它在推动机器人运动时总是避开有光的地方,找一个黑暗之地将自己隐藏起来。

机器人靠什么作为行动的动力,通常都是电,然而在英国,却有人用一种细菌来当动力推动机器人前进。

这种细菌是一种亮黄色黏菌,甚至可以长到几米长。研究人员用它来推动一个六条腿的机器人摸索爬行。这种黏菌天生怕光,因此它在推动机器人运动时总是避开有光的地方,找一个黑暗之地将自己隐藏起来。

此机器人由英国南安普敦大学的克劳斯·彼特·卓勒和来自日本神户大学的同事共同开发。他表示,此方法是控制机器人行为的更为简单的方法。他告诉《新科学家》:“我们现在用的电脑很好地达到了我们建造它的目标,但在复杂或反常的环境下,它往往就失灵了。”

据了解,黏菌是一种大型单细胞生物,它们以细菌和真菌为食物,能靠近它们并将它们一下吞下。它还用它充满细胞质的微小管子来感知周围环境,然后再决定如何做出反应。卓勒的工作小组决定利用这种简单的控制机制来指挥这个小的六腿(六足)行走的机器人。

他们在机器人六点星形物的顶上培养黏菌,并通过电脑把它和这个六腿机器人远程连起来。任何一束照射在机器人顶部的传感器上的光线都被用来控制这些长有黏菌的六个电路点中每一个点的光线,且每一个点对应着机器人的一条腿。

当黏菌试图离开光线时,它的动作会被电路感知,以此来控制此机器人六条腿中的一条。这时机器人就摸索着爬离亮光处,就像是菌体的机械表现一样。最终,这种形式的控制会与机器人本身成为一体,而不是在远处操控了。

生物已经在其他方面影响机器人的进化。如,英国西部大学的克里斯已经开发的机器人就由苍蝇来产生动力。此机器人的细节将于2月26-27日在日本大版举行的第二届有关先进信息技术上的生物创新办法的国际工厂上展出。

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本文来源:北京科技报
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